基于模型的设计概念，汽车电子AUTOSAR与航空应用，Simulink/Stateflow基础，MATLAB安装与许可证，界面与基本操作。
库浏览器详解，常用模块：信号源、数学运算、连续/离散、接收器，模型创建/连接/仿真，子系统概念与创建。
使能/触发子系统，模型配置参数（求解器、步长、数据类型），信号属性与信号线操作，总线信号创建与使用。
Stateflow简介与编辑器，状态与转移概念，状态动作(entry/during/exit)，画一个简单状态机（闪烁灯）。
层次化与并行状态，历史节点与默认转移，事件驱动机制，函数调用与流程图(Graphical Function)。
Simulink数据类型(double/single/int8/boolean等)，数据字典，信号对象与存储类，别名与枚举类型。
模型引用与库的区别，子系统封装(Masking)，变型子系统实现配置管理，总线对象与结构体。
按键防抖与长按短按检测，Stateflow实现有限状态机(FSM)，超时(Timeout)与计时器(Timer)实现。
自动门控制器，并行状态处理多传感器，状态转移矩阵与逻辑覆盖率。
自动变速箱换挡逻辑，复杂层次化状态机，使用真值表(Truth Table)简化逻辑。
PID控制器建模与仿真，传递函数与状态空间模块，离散化与采样时间，物理建模(Simscape)简介。
Embedded Coder简介，代码生成配置参数(GRT/ERT)，代码生成报告解读，数据类型与代码效率。
代码接口控制，函数原型控制(函数名、参数传递)，存储类对代码影响，复用与内联(Inline)配置。
AUTOSAR软件架构(SWC/RTE/BSW)，Simulink中创建AUTOSAR组件，接口映射(Sender-Receiver, Client-Server)，ARXML导入导出。
配置AUTOSAR SWC代码生成，生成RTE兼容C代码，SWC内部行为(Runnable)实现，多核与OS应用配置。
Stateflow代码生成配置，状态机展开(Inlined vs Function)，状态/事件枚举代码生成，优化逻辑减少代码量。
模型在环(MIL)与软件在环(SIL)概念，创建测试用例与平台，Simulink Test工具箱入门，覆盖率分析(Coverage)。
处理器在环(PIL)与硬件在环(HIL)概念，PIL仿真配置与执行，HIL测试平台搭建，实时仿真与目标通信。
MAAB建模规范简介，Model Advisor使用，模型风格检查与修复，命名规范与信号标签规范。
需求工具箱(Requirements Toolbox)简介，将需求链接到Simulink模型，需求追溯矩阵，模型与需求变更管理。
创建自定义Simulink库，使用MATLAB脚本批量创建/修改模型，回调函数(Callbacks)，模型差异比较与合并。
Simulink Desktop Real-Time简介，快速控制原型(RCP)，数据采集与实时可视化，与Arduino/STM32联合仿真。
Polyspace Bug Finder与Code Prover简介，对生成C代码静态分析，运行时错误检测(除零/越界)，MISRA-C检查。
多速率系统概念，Rate Transition模块使用，任务优先级与抢占，异步中断与函数调用子系统。
ASPICE对MBD的要求，软件详细设计与单元测试，软件合格性测试，MBD在V模型中的位置。
需求分析与系统架构，传感器建模(霍尔传感器、电流检测)，防夹算法逻辑设计。
Simulink/Stateflow完整建模，生成嵌入式C代码，MIL/SIL测试与标定。
BMS核心功能(SOC/SOH估算、均衡、保护)，电池模型与等效电路模型，状态机设计(充电/放电/故障)。
Simulink完整建模与仿真，AUTOSAR SWC设计与代码生成，故障诊断与策略。
MBD常见陷阱与最佳实践，从Simulink到产品级代码最后一公里，推荐学习资源与认证。