⚡ 嵌入式代码生成 · 实战目录
Simulink / 模型优化 / 代码部署
30章 完整体系
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01
Simulink与嵌入式代码生成概述
课程介绍
代码生成价值
MBD角色
工作流程
02
开发环境搭建与模型基础
安装配置
嵌入式Coder许可证
求解器配置
基础建模
03
数据类型与信号属性
内置数据类型
定点/浮点
信号属性
别名/总线
04
状态机与逻辑建模
Stateflow
状态转移
流程图/函数
按键消抖
05
子系统与模型层次化
原子子系统
触发/函数调用
模型引用
接口封装
06
配置参数与代码生成接口
求解器步长
ert.tlc
硬件实现
Code Interface
07
代码生成实战
ANSI-C
代码结构解析
全局变量
step/initialize
08
数据类型与存储类优化
自定义存储类
数据字典
内存映射
volatile/const
09
代码效率优化
内联函数
循环展开
表达式折叠
死代码消除
10
模型设计优化
减少代数环
避免过零检测
使能子系统
减少数据拷贝
11
数据字典与参数管理
Data Dictionary
参数对象
信号对象
批量修改
12
AUTOSAR代码生成
AUTOSAR组件
SWC/Runnable
接口与数据类型
规范代码
13
Polyspace代码验证
Bug Finder
运行时错误
MISRA-C
代码度量
14
SIL/PIL/HIL验证
软件在环
处理器在环
硬件在环
覆盖度分析
15
TLC语言与自定义代码生成
TLC基础
自定义模板
修改生成行为
自定义头文件
16
嵌入式Coder高级配置
代码替换库
Code Generation Advisor
配置集管理
优化权衡
17
实时操作系统(RTOS)集成
任务调度
ISR集成
多速率模型
FreeRTOS/uCOS
18
外设驱动代码生成
GPIO驱动
ADC/PWM
CAN/LIN
初始化配置
19
模型测试与覆盖率分析
Simulink Test
测试用例
MCDC覆盖
报告生成
20
代码与模型一致性检查
双向追溯
Requirements集成
变更影响
Git版本控制
21
基于模型的设计(MBD)流程
需求分析
系统建模
模型验证
CI/CD
22
快速原型与硬件部署
Rapid Prototyping
树莓派/STM32
External Mode
参数调优
23
代码生成中的数学优化
查表优化
多项式逼近
CORDIC
滤波器结构
24
内存优化技术
堆栈分析
全局/局部变量
内存池
数据对齐
25
多核与多线程代码生成
多核任务分配
数据同步/互斥
原子操作
多核启动
26
安全关键系统代码生成
IEC 61508/26262
故障检测
冗余设计
看门狗
27
浮点与定点优化
定点标定
溢出处理
舍入模式
浮点转定点
28
模型架构与接口标准化
架构模型
功能接口
组件化
接口契约
29
持续集成与自动化
MATLAB脚本
Jenkins/GitLab CI
自动化测试
静态检查
30
综合实战项目
需求到代码
系统建模
代码生成优化
HIL测试