📐 Simulink 模块库 · 完全解析

系统建模实战 30章

📘 Simulink 概述

发展历史 · MBD核心地位 · 界面总览与工作流程

🔹 常用信源模块

Sine Wave · Step · Ramp · Constant · Signal Builder · From Workspace

📊 常用信宿模块

Scope · Display · To Workspace · To File · Outport 数据记录技巧

⚙️ 连续系统模块

Integrator · Derivative · Transfer Fcn · State-Space · PID Controller

⏚ 离散系统模块

Unit Delay · Discrete Transfer Fcn · Discrete State-Space · ZOH

🧮 数学运算模块

Gain · Sum · Product · Abs · Math Function · Trigonometric · MinMax

🔣 逻辑与位运算模块

Logical Operator · Relational · Bitwise · Compare To Constant

🔀 信号路由模块

Mux · Demux · Bus Creator/Selector · Switch · Manual Switch · Merge

📁 子系统基础

Subsystem创建 · 原子/非原子 · 子系统封装(Mask)入门

🧩 条件执行子系统

Enabled · Triggered · Function-Call · If Action 子系统实战

📈 查找表模块

1-D/2-D/n-D Lookup Table · Lookup Table Dynamic 工程应用

✏️ 用户自定义函数

Fcn · MATLAB Function · S-Function Builder · C Caller 对比

🔌 端口与数据对象

Inport/Outport · Data Store Memory · Signal/Parameter Object

⚡ 模型配置与求解器

Solver类型 · 步长设置 · 代数环处理 · 模型离散化

🏷️ 信号属性与数据类型

数据类型转换 · 总线信号 · 虚拟/非虚拟总线 · 枚举 · 自定义类型

🔍 模型验证与调试

Simulink Debugger · 信号探查 · SDI · Model Advisor

💻 代码生成基础

Embedded Coder · 配置参数 · 代码架构解析 · 模型关联

🧊 状态机建模入门

Stateflow基础 · 状态转移 · 流程图 · 真值表 · Simulink交互

🌿 物理建模基础

Simscape简介 · 物理网络 vs 信号流 · 基础元件 · 求解器配置

🔌 电力电子系统建模

电力电子模块库 · 功率开关 · DC-DC变换器 · 三相逆变器

🔄 电机驱动系统建模

直流电机 · PMSM · 矢量控制FOC · 机械负载建模

🔋 电池与储能系统建模

电池等效电路 · 充放电特性 · SOC估算 · 热管理模型

🚗 车辆动力学建模

纵向/横向动力学 · 轮胎模型 · 悬架系统建模

✈️ 飞行器与航空航天建模

六自由度运动方程 · 大气模型 · 飞控 · 导航系统

🎛️ 信号处理系统建模

滤波器设计(FDATool) · 频谱分析 · 数字/自适应滤波器

📡 通信系统建模

调制解调 · 信道编码 · 误码率分析 · 5G NR基础模型

🎛️ 控制系统设计

PID调参 · 根轨迹 · 频域设计 · LQR/LQG控制器

⚡ 快速原型与HIL仿真

Rapid Prototyping · HIL测试平台 · 实时仿真目标配置

📂 Simulink项目管理

项目文件管理 · Git集成 · 模型比较与合并 · 报告生成

🚁 综合实战案例

基于MBD的无人机飞控系统开发全流程 (需求→模型→代码→HIL)