Simulink 控制系统 · 30章
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友好 · 建模与仿真
01
Simulink入门
简介
发展历史
应用领域
界面与基本操作
02
模块库与信号线
常用模块库
信号线连接与分支
信号属性设置
03
连续系统建模
微分方程建模
传递函数模块
状态空间模块
04
离散系统建模
采样时间概念
离散传递函数
零阶保持器
05
子系统与封装
子系统创建
条件子系统
模块封装与参数设置
06
仿真参数配置
求解器选择
仿真时间设置
步长控制
容差设置
07
信号观测与数据导出
Scope模块
To Workspace
数据记录与导出
08
MATLAB脚本交互
从MATLAB运行仿真
set_param/get_param
09
PID控制器设计
PID原理
Simulink实现
参数整定方法
10
稳定性分析
时域响应分析
频域响应分析
稳定性判据
11
根轨迹法
根轨迹概念
Simulink+MATLAB绘制
12
频域分析法
Bode图
Nyquist图
频域分析工具
13
状态空间设计
状态反馈控制
极点配置
观测器设计
14
非线性系统建模
饱和
死区
继电器
查表模块
15
混合系统建模
事件驱动
状态机
Stateflow基础
16
物理建模基础
Simscape简介
物理网络建模
多域物理系统
17
电力电子系统仿真
电力电子模块库
DC-DC变换器建模
18
电机控制系统仿真
直流电机
永磁同步电机
矢量控制
19
车辆动力学仿真
纵向/横向动力学
Simulink实现
20
飞行器控制系统
六自由度模型
导航与控制
21
信号处理系统仿真
滤波器设计
FFT分析
频谱分析
22
通信系统仿真
调制解调
信道编码
误码率分析
23
实时仿真与硬件在环
实时仿真概念
Speedgoat简介
HIL测试
24
代码生成基础
Embedded Coder简介
自动代码生成配置
25
模型验证与确认
模型检查
设计错误检测
覆盖率分析
26
参数估计与优化
参数估计工具
响应优化
灵敏度分析
27
快速原型化
Rapid Prototyping流程
硬件部署
28
大规模系统建模
总线信号
模型引用
变体系统
29
项目管理与版本控制
Simulink Project
Git集成
模型比较
30
综合案例实战
四旋翼无人机
姿态控制系统
完整设计流程