01
仿生眼概述
仿生眼的定义、发展历程、核心应用场景（医疗、机器人、安防）
起源应用
02
仿生眼系统架构
光学子系统、传感器子系统、处理子系统、通信子系统
架构子系统
03
图像传感器选型
CCD vs CMOS、分辨率与帧率、动态范围与信噪比
传感器选型
04
光学镜头设计
焦距与视场角、光圈与景深、畸变与像差校正
镜头光学
05
仿生眼机械结构
眼球运动机构（俯仰/偏航/旋转）、微调机构、封装与防护
机械运动
06
图像采集接口
MIPI CSI-2、USB3.0 Vision、GigE Vision、Camera Link
接口传输
07
相机驱动开发
Linux V4L2框架、Windows DirectShow、ROS Camera Driver
驱动开发
08
图像采集同步
多相机硬触发同步、软件时间戳对齐、PTP时钟同步
同步多相机
09
原始图像格式
Bayer RAW、YUV、RGB、JPEG压缩流
格式RAW
10
Bayer去马赛克
双线性插值、边缘导向插值、自适应插值算法
去马赛克插值
11
白平衡校正
灰度世界法、完美反射法、色温估计与校正
白平衡色彩
12
图像去噪
高斯滤波、中值滤波、双边滤波、非局部均值去噪
去噪滤波
13
图像增强
直方图均衡化、自适应直方图均衡化、伽马校正
增强直方图
14
图像锐化
拉普拉斯算子、Sobel算子、USM锐化
锐化边缘
15
几何校正
镜头畸变校正（径向/切向）、透视变换、图像配准
畸变校正
16
图像裁剪与缩放
感兴趣区域提取、双线性插值缩放、Lanczos缩放
裁剪缩放
17
色彩空间转换
RGB转灰度、RGB转HSV、RGB转Lab、YUV转换
色彩转换
18
图像金字塔
高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、多尺度表示
金字塔多尺度
19
图像分割基础
阈值分割、Otsu算法、区域生长法
分割阈值
20
边缘检测
Canny边缘检测、Sobel边缘检测、Laplacian边缘检测
边缘检测
21
形态学操作
腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度
形态学结构
22
特征点提取
Harris角点、SIFT特征、SURF特征、ORB特征
特征关键点
23
光流估计
Lucas-Kanade光流、Farneback光流、深度学习光流
光流运动
24
立体视觉基础
双目相机标定、立体匹配、视差计算、深度图生成
立体深度
25
图像拼接
特征匹配、单应性矩阵估计、图像融合（多频段融合）
拼接融合
26
实时处理优化
OpenMP多线程、SIMD指令集、GPU加速（CUDA/OpenCL）
优化加速
27
嵌入式部署
树莓派/ Jetson Nano优化、模型量化、流水线设计
嵌入式部署
28
图像质量评估
PSNR、SSIM、BRISQUE、NIQE无参考评估
质量评估
29
仿生眼系统集成
硬件集成、软件框架搭建、实时性测试
集成系统
30
仿生眼应用案例
仿生眼在机器人导航中的应用、在医疗辅助诊断中的应用、在安防监控中的应用
案例实战