01
仿生眼概述
仿生眼技术背景 · 应用领域（医疗/机器人/安防） · 与生物眼对比
背景应用
02
视觉感知基础
人眼视觉机制 · 感光细胞/视神经 · 仿生眼核心功能
感知机制
03
硬件架构总览
感知层/处理层/执行层 · 典型硬件框图
系统框图
04
图像传感器选型（上）
CMOS vs CCD · 分辨率与帧率 · 像素尺寸与灵敏度
传感器对比
05
图像传感器选型（下）
全局/卷帘快门 · 动态范围与信噪比 · 低光照评估
快门低光
06
光学系统设计
镜头选型（焦距/光圈/视场角） · 滤光片 · 微透镜阵列
光学镜头
07
仿生视网膜传感器
事件驱动DVS/DAVIS · 动态范围优势 · 典型应用
事件视网膜
08
多光谱与高光谱传感器
多光谱成像 · 滤光片轮/快照式 · 医疗诊断应用
光谱医疗
09
深度传感器选型
立体视觉/结构光/ToF · 精度与功耗权衡
深度ToF
10
主控芯片选型（上）
FPGA vs ASIC vs GPU · 并行处理 · 功耗散热
芯片FPGA
11
主控芯片选型（下）
ARM Cortex · RISC-V · NPU神经网络处理器
架构NPU
12
模拟前端（AFE）设计
ADC选型 · 增益控制与偏置 · 噪声抑制
AFE模拟
13
数据接口与传输
MIPI CSI-2 · LVDS · USB 3.0/3.1 · GigE Vision
接口协议
14
电源管理架构
多电压域 · 低功耗模式 · 电源噪声滤波
电源低功耗
15
时钟与同步设计
PLL时钟 · 多传感器同步 · 抖动控制
时钟同步
16
存储系统设计
DDR4/DDR5 · NOR/NAND Flash · 图像缓存策略
存储DDR
17
PCB布局与信号完整性
高速信号布线 · 阻抗匹配 · 地平面分割
PCBSI
18
热管理设计
热源分析 · 被动/主动散热 · 热仿真基础
散热热仿真
19
机械结构与封装
外形设计（球体/柱体） · IP防护 · 连接器
结构封装
20
传感器校准与标定
暗场/亮场校准 · 白平衡 · 畸变校正
校准标定
21
图像信号处理(ISP)流水线
去马赛克 · 降噪锐化 · 色彩校正 · HDR
ISP流水线
22
仿生眼专用算法
光流 · 视觉SLAM · 目标跟踪 · 凝视控制
算法SLAM
23
事件驱动视觉处理
事件流框架 · 时空滤波器 · 特征提取
事件滤波
24
多传感器融合
视觉+IMU/激光雷达 · 卡尔曼/粒子滤波
融合滤波
25
实时性与延迟优化
端到端延迟 · 流水线并行 · DMA/ISP硬件加速
实时优化
26
安全性与可靠性
功能安全ISO 26262 · 冗余设计 · 故障恢复
安全冗余
27
测试与验证
HIL测试 · 图像质量MTF/SNR · 环境可靠性
测试验证
28
典型方案案例分析
医疗内窥镜 · 机器人导航 · 安防监控
案例方案
29
成本与供应链分析
BOM拆解 · 交期替代 · 量产工艺
成本供应链
30
未来趋势与挑战
神经形态视觉 · 柔性传感器 · 脑机接口
趋势前沿