蝙蝠仿生雷达目标检测实战

📚 共计 30 章节

蝙蝠仿生学基础

蝙蝠回声定位原理 · 仿生雷达概念 · 课程框架

仿生学入门

雷达系统入门

雷达方程 · 脉冲多普勒 · 距离-速度测量

Python信号处理环境搭建

NumPy/SciPy/Matplotlib · Jupyter Notebook

连续波信号生成

正弦波 · 线性调频波 · 锯齿波生成与可视化

脉冲信号设计

矩形脉冲 · 高斯脉冲 · 脉冲串参数分析

傅里叶变换基础

FFT原理 · 频谱分析 · 频率分辨率

短时傅里叶变换

时频分析 · STFT实现 · 时频谱图绘制

匹配滤波理论

匹配滤波器 · 脉冲压缩 · 距离分辨率

匹配滤波实战

Python实现匹配滤波 · 目标检测仿真

多普勒效应仿真

多普勒频移计算 · 运动目标回波生成

多普勒运动

距离-多普勒处理

二维FFT · 距离-多普勒图生成与解读

恒虚警率检测

CA-CFAR · OS-CFAR原理 · CFAR实现

Python实现CA-CFAR · 目标检测性能分析

蝙蝠叫声信号分析

真实蝙蝠叫声下载 · 时频特征提取

仿生波形设计

模仿蝙蝠叫声的线性调频波形生成

多目标检测

多目标回波叠加 · 分离与检测算法

多目标算法

噪声与干扰建模

高斯噪声 · 杂波建模 · 信噪比计算

卡尔曼滤波基础

状态空间模型 · 预测-更新过程

卡尔曼滤波实战

目标跟踪仿真 · 轨迹平滑

波束形成基础

阵列信号处理 · 均匀线阵波束形成

波束形成实战

Python实现波束扫描 · 角度估计

MIMO雷达概念

MIMO原理 · 虚拟阵列 · 优势分析

MIMO雷达仿真

正交波形设计 · MIMO目标检测

深度学习雷达检测

CNN用于雷达目标检测 · 数据集构建

深度学习CNN

雷达数据增强

时域拉伸 · 频域扰动 · 噪声注入

雷达目标分类

基于时频谱图的分类器设计

分类时频谱

实时雷达系统设计

实时信号处理流程 · 性能优化技巧

雷达仿真系统集成

完整雷达仿真链路搭建 · 参数配置

项目实战：无人机检测雷达仿真

无人机检测雷达仿真系统开发

项目无人机

课程总结与展望

仿生雷达前沿技术 · 未来发展方向