01
飞控系统概述
无人机飞控的发展历程 · Pixhawk诞生背景 · 开源生态地位
发展史开源
02
Pixhawk硬件架构总览
STM32主控选型 · IO协处理器 · 硬件框图解析
主控协处理器
03
传感器核心之IMU
加速度计/陀螺仪原理选型 · IMU组合导航基础
加速度计陀螺仪
04
传感器核心之磁力计
地磁场与航向角 · 工作原理 · HMC5883L/IST8310对比
磁力计航向
05
传感器核心之气压计
气压测高原理 · MS5611/BMP280选型 · 温度补偿
气压计测高
06
GPS与定位系统
多星座定位 · RTK高精度 · u-blox M8N/F9P选型
GPSRTK
07
空速传感器
空速与地速区别 · 皮托管原理 · MS4525DO选型
空速皮托管
08
测距传感器
超声波 · 激光雷达 · 光流传感器原理与选型
LiDAR光流
09
PWM输入输出与舵机控制
PWM信号原理 · 输出通道分配 · 舵机电调匹配
PWM舵机
10
RC接收机与遥控链路
PPM/SBUS/DSM协议 · FrSky/Spektrum选型 · 安全冗余
接收机遥控
11
数传电台与遥测链路
MAVLink协议 · 3DR Radio/SiK · 433MHz/915MHz
数传遥测
12
电源管理与电压电流检测
PM模块原理 · ACS758选型 · 电池电量估算
电源电流检测
13
安全开关与LED指示灯
Safety Switch作用 · LED状态含义 · 蜂鸣器报警
安全开关LED
14
SD卡与日志系统
飞行日志重要性 · SD卡选型 · 日志分析与故障排查
日志SD卡
15
CAN总线与外部设备扩展
CAN协议基础 · Pixhawk CAN接口 · UAVCAN智能外设
CANUAVCAN
16
I2C与SPI总线传感器连接
I2C地址冲突 · SPI高速通信 · 外部传感器挂载规范
I2CSPI
17
UART串口与外设通信
UART端口映射 · GPS/数传/雷达配置 · 波特率匹配
UART串口
18
减震与安装工艺
IMU减震设计 · 安装方向与坐标系 · 振动对策
减震安装
19
电磁兼容性(EMC)设计
电源纹波 · 信号线屏蔽 · PCB布局对传感器影响
EMC屏蔽
20
传感器融合与EKF算法
扩展卡尔曼滤波 · 数据融合策略 · EKF2/EKF3配置
EKF融合
21
Pixhawk固件编译与烧录
PX4架构 · ArduPilot简介 · QGC固件升级
固件编译
22
传感器校准流程
加速度计/陀螺仪/磁力计校准 · 水平与空速校准
校准IMU
23
故障诊断与常见问题
传感器数据异常 · GPS搜星慢 · IMU温度漂移
故障诊断
24
多旋翼飞控硬件选型
机架与飞控匹配 · 电调电机选型 · 螺旋桨载荷计算
多旋翼选型
25
固定翼飞控硬件选型
固定翼特殊需求 · 空速传感器必要性 · 舵机驱动
固定翼舵机
26
无人车与无人船硬件适配
地面/水面传感器差异 · Pixhawk非航空应用
无人车无人船
27
VTOL垂直起降飞行器硬件
过渡飞行模式 · 倾转机构传感器 · 混合动力管理
VTOL倾转
28
工业级与科研级传感器选型
高精度IMU(ADIS) · 差分GPS基站 · LiDAR SLAM
工业级科研
29
Pixhawk替代方案与未来趋势
Cube Orange/Black对比 · Holybro/CUAV · 国产飞控
替代方案趋势
30
综合案例：从零搭建四旋翼
需求分析 · 硬件清单 · 组装调试 · 试飞调优
实战四旋翼