01
AALC系统概述
定义、发展历程、核心架构、典型应用场景
概念架构
02
集成环境搭建
硬件选型 · 软件安装 · 网络拓扑规划
硬件软件组网
03
硬件集成基础
机架背板 · 电源CPU · I/O地址分配
安装组态
04
通信协议集成
Profinet · EtherCAT · Modbus TCP 配置与接线
ProfinetEtherCATModbus
05
开发平台入门
TIA Portal / CODESYS / TwinCAT 界面与项目创建
IDE组态
06
逻辑编程基础
LD · FBD · ST 核心语法与适用场景
梯形图功能块结构化文本
07
数据类型与变量
BOOL/INT/REAL/STRING · 数组 · 结构体 · 全局/局部
数据类型变量
08
程序组织单元
FC · FB · DB/UDT 定义、调用与生命周期
FCFBUDT
09
数字量控制编程
电机启停 · 互锁 · 延时控制 TON/TOF
数字量电机延时
10
模拟量处理
4-20mA/0-10V采集 · 量程转换 · 滤波 · 输出
模拟量滤波
11
运动控制基础
伺服参数 · 位置/速度模式 · 回零操作
伺服运动控制
12
PID闭环控制
PID原理 · 参数整定 · AALC实现与调试
PID闭环自整定
13
HMI集成
触摸屏选型 · 画面组态 · 报警与趋势曲线
HMI触摸屏报警
14
SCADA系统集成
WinCC / Ignition / iFIX · 通信配置 · 报表
SCADAWinCC报表
15
工业网络诊断
丢包排查 · 延迟测试 · 交换机/VLAN/防火墙
网络诊断VLAN
16
系统调试方法论
单元→子系统→联调 · 调试文档 · 问题记录
调试流程文档
17
I/O信号调试
数字量测试 · 模拟量校准 · 通道一致性
I/O校准
18
逻辑功能调试
单步执行 · 断点 · 变量监控 · 强制变量
调试断点监控
19
通信联调
主从通信建立 · 数据交换 · 总线周期测量
通信联调
20
故障诊断与处理
硬件/软件/通信故障 · 模块不识别 · 死循环
故障诊断排查
21
安全集成
急停回路 · 安全PLC · PROFIsafe组态
安全急停F系列
22
冗余系统集成
CPU冗余 · 电源冗余 · MRP/PRP切换测试
冗余MRPPRP
23
远程监控与维护
VPN · Web服务器 · 远程桌面 · OTA升级
远程VPNOTA
24
数据采集与边缘计算
OPC UA · MQTT · 边缘网关数据转发
OPC UAMQTT边缘
25
系统性能优化
扫描周期 · 任务优先级 · 内存管理 · 代码效率
性能优化扫描周期
26
版本管理与备份
项目归档 · 版本对比 · 增量备份 · 灾难恢复
版本备份归档
27
验收测试
FAT · SAT流程 · 测试用例编写
FATSAT验收
28
系统交付与文档
竣工图纸 · 操作手册 · 维护手册 · 培训资料
交付文档培训
29
案例实战一：产线自动化集成
从硬件组态到联调完成的全流程
产线全流程实战
30
案例实战二：智能仓储系统集成
堆垛机 · 输送线 · WMS对接
仓储WMS堆垛机