PLC 调试·故障排查
30 章 · 系统训练
01
PLC调试基础认知
定义与核心
工业定位
调试流程
故障原则
02
硬件环境搭建与检查
电源系统
CPU指示灯
I/O接线
总线终端
03
编程软件与通讯建立
TIA/GX/CX
硬件组态
PG/PC接口
在线诊断
04
程序下载与上传操作
首次下载
覆盖/合并
上传注意
存储卡备份
05
程序状态监控基础
启用/禁用
LAD/STL/FBD
颜色符号
强制与修改
06
梯形图逻辑分析
触点线圈
能流方向
自锁互锁
定时/计数
07
数据块与变量表
全局/背景DB
变量表导出
监控与修改
UDT技巧
08
常见语法与逻辑错误
双线圈
类型不匹配
地址重叠
未初始化
09
强制功能高级应用
强制vs修改
优先级持久
安全限制
列表管理
10
断点调试与单步执行
断点条件
单步/周期
实时性影响
定位死循环
11
参考数据与交叉引用
变量位置
读写类型
调用层级
未使用清理
12
程序比较与版本管理
离线/在线
差异高亮
合并回滚
Git/SVN
13
模拟器与仿真调试
PLCSIM
故障注入
HMI联合
差异分析
14
模拟量信号处理调试
量程配置
工程转换
滤波处理
断线检测
15
运动控制与轴调试
轴使能/急停
位置/速度
回零调试
限位逻辑
16
通讯协议调试
Profibus
Profinet
设备名称/IP
报文监控
17
串口通讯与Modbus
RTU主从
CRC校验
超时重试
调试助手
18
以太网/TCP/IP调试
TCP/UDP
IP/端口冲突
防火墙
Wireshark
19
HMI与上位机联调
变量连接
报警归档
OPC UA
时钟同步
20
中断与事件处理
硬件/循环中断
优先级嵌套
响应时间
变量保护
21
PID调节与闭环控制
参数整定
手动/自动
积分饱和
趋势曲线
22
安全PLC与故障安全
安全I/O
程序分离
PROFIsafe
验证测试
23
冗余系统调试
CPU切换
同步链路
冗余IO
数据一致性
24
现场总线故障排查
AS-i/CC-Link
地址冲突
短路/断路
诊断工具
25
电源与接地干扰排查
纹波测量
共模/地环路
屏蔽接地
浪涌防护
26
系统诊断缓冲区分析
读取条目
时间戳排序
错误代码
周期性/偶发
27
性能分析与扫描优化
扫描周期
执行时间
看门狗
循环优化
28
常见故障案例库（一）
模拟量跳变
伺服报警
通讯中断
看门狗复位
29
常见故障案例库（二）
数据块修改
HMI卡死
冗余切换失败
安全误触发
30
综合调试实战演练
搭建计划
故障模拟
报告规范
持续改进