⚡ PLC梯形图 & SCL
混合编程实战
🧩 30章 完整目录
01
PLC编程概述
概念
PLC定义、发展历史、应用领域，梯形图与SCL特点对比
02
开发环境搭建
TIA
TIA Portal安装、项目创建、硬件组态、PLC选型与配置
03
梯形图基础（一）
触点线圈
常开/常闭触点、线圈、基本逻辑运算（与或非）
04
梯形图基础（二）
置位/边沿
置位/复位、边沿检测、定时器指令
05
梯形图基础（三）
计数器/运算
计数器、比较指令、算术运算、数据移动
06
SCL语言基础（一）
入门
SCL简介、数据类型(Bool/Int/Real/String)、变量声明
07
SCL语言基础（二）
条件
赋值语句、IF条件、CASE选择
08
SCL语言基础（三）
循环
FOR/WHILE/REPEAT循环、CONTINUE/EXIT
09
SCL语言基础（四）
高级结构
数组与结构体、指针引用、FC/FB的SCL实现
10
混合编程入门
协同
为什么混合编程？梯形图调用SCL，SCL嵌入梯形图
11
数据交互机制
DB/UDT
变量表管理、全局DB共享、UDT应用
12
梯形图为主，SCL为辅
架构
梯形图主框架，SCL复杂算法(PID)
13
SCL为主，梯形图为辅
安全
SCL核心逻辑，梯形图急停/手自动切换
14
状态机编程（一）
基础
状态机概念，梯形图实现起保停电路
15
状态机编程（二）
SCL
SCL实现复杂状态机(Step/Transition/Action)
16
模拟量处理
AI/AO
模拟量模块配置、工程量转换(SCL)、滤波算法
17
通信功能实现
Modbus/PROFINET
Modbus RTU配置+SCL数据处理，Profinet IO
18
运动控制基础
轴/点动
轴使能、点动回零(梯形图)，速度/位置控制(SCL)
19
配方管理
数据块
配方DB设计、读写(SCL)、配方选择(HMI交互)
20
报警与故障处理
诊断
报警文本配置、故障代码(SCL)、故障复位梯形图
21
HMI与PLC联动
画面
HMI变量连接、画面切换(梯形图)、数据记录(SCL)
22
安全编程规范
冗余/急停
冗余编程、急停双通道、SCL防错机制
23
调试与仿真
在线
TIA仿真器、梯形图监控、SCL断点、变量强制
24
程序优化技巧
效率
梯形图简化、SCL避免重复计算、内存管理
25
版本管理与注释
规范
程序块版本号、SCL注释规范、梯形图网络注释
26
实战案例一：传送带分拣
项目
梯形图控制电机，SCL计算分拣逻辑
27
实战案例二：恒压供水
PID
梯形图启停，SCL实现PID闭环调节
28
实战案例三：立体仓库堆垛机
路径
梯形图安全互锁，SCL路径规划
29
实战案例四：多工位装配站
MES
梯形图工位互锁，SCL实现MES数据交互
30
课程总结与进阶
未来
常见问题、SCL面向对象、PLCnext/IEC 61499趋势