第01章
轨压传感器信号特点与噪声分析
工作原理 · 输出特性 · 发动机振动/电磁/油压脉动噪声 · ECU影响
噪声源轨压基础
第02章
软件滤波基础概念
软件滤波 vs 硬件滤波 · 优缺点 · 评价指标：实时性/平滑度/相位延迟
概念对比
第03章
限幅滤波法
原理与阈值选取 · 轨压场景 · 代码实现与测试
限幅简单
第04章
中位值滤波法
原理 · 窗口大小 · 脉冲噪声抑制 · 代码实现
中位值抗脉冲
第05章
算术平均滤波法
原理 · N确定 · 周期性噪声抑制 · 代码测试
平均周期噪声
第06章
递推平均滤波法 (滑动平均)
原理 · 窗口长度 vs 响应速度 · 轨压动态表现 · 代码
滑动平均动态
第07章
加权递推平均滤波法
权重系数设计 · 提升响应速度 · 代码实现
加权快速响应
第08章
一阶滞后滤波法 (低通)
原理 · α物理意义 · 截止频率 · 代码测试
低通一阶
第09章
二阶低通滤波法
阻尼比/自然频率 · 高频衰减 · 代码实现
二阶高频
第10章
卡尔曼滤波基础
状态空间 · 预测更新 · 卡尔曼增益 · 轨压估计
卡尔曼基础
第11章
卡尔曼滤波实战
一维轨压设计 · 协方差调参 · 代码性能对比
实战调参
第12章
复合滤波策略
限幅+滑动平均 · 中位值+一阶滞后 · 自适应切换 · 代码
复合切换
第13章
自适应滤波算法
基于方差/残差调整 · 自适应α · 代码实现
自适应方差
第14章
非线性滤波
中位值平均 · 防脉冲复合 · 限幅消抖 · 对比
非线性消抖
第15章
滤波算法的实时性分析
时间复杂度 · MCU执行测试 · 定点数/查表优化
实时性优化
第16章
滤波算法的内存优化
RAM分析 · 环形缓冲区 · 静态分配 · 代码示例
内存环形缓冲
第17章
轨压信号特征提取
稳态值 · 脉动幅值 · dP/dt · 故障诊断应用
特征变化率
第18章
基于滤波的轨压故障诊断
漂移/卡滞检测 · 合理性检查 · 代码实现
故障诊断漂移
第19章
轨压信号滤波的标定与调参
标定流程 · 参数影响 · 标定工具 · 实车案例
标定调参
第20章
Simulink仿真与代码生成
模型搭建 · 自动代码生成 · 手写对比 · 集成测试
Simulink代码生成
第21章
基于模型的设计 (MBD) 方法
MBD流程 · 需求映射 · MIL/SIL测试
MBD模型在环
第22章
AUTOSAR架构下的滤波组件
SWC设计 · Runnable · AUTOSAR封装 · 接口
AUTOSARSWC
第23章
多核MCU下的滤波任务分配
任务分区 · 核间通信 · 数据一致性 · 案例
多核任务分配
第24章
功能安全对滤波算法的要求
ISO 26262 ASIL · 故障覆盖率 · 安全机制 · 测试用例
功能安全ASIL
第25章
滤波算法的单元测试与集成测试
测试用例 · 覆盖率 · 自动化框架 · 报告
测试单元测试
第26章
实车数据采集与离线分析
采集系统 · CANape/MDA · 离线验证 · 参数优化
实车CANape
第27章
滤波算法的定点数实现
浮点转定点 · Q格式 · 精度损失 · 代码验证
定点数Q格式
第28章
基于机器学习的滤波方法
神经网络滤波 · 训练数据 · 模型压缩 · 轨压实验
机器学习神经网络
第29章
滤波算法的性能基准测试
测试方法论 · 指标体系 · 算法对比 · 选型建议
基准测试选型
第30章
综合实战项目：轨压传感器滤波模块完整开发
需求 · 算法选型 · 代码实现 · 测试 · 标定优化
综合实战完整开发