🚗 IB网络 · 自动驾驶
30章 · 从入门到实战
📘 英伟达官方生态
DRIVE
1
自动驾驶技术概述
发展历程 · L0-L5分级 · 感知-决策-控制
2
英伟达自动驾驶平台总览
DRIVE AGX · DRIVE OS · SDK生态
3
IB网络 (InfiniBand) 基础
架构 · 与传统以太网区别 · HPC/AI地位
4
IB网络核心概念
SM · HCA · 交换机 · 链路层与网络层
5
IB网络通信机制
RDMA · 零拷贝 · 内核旁路
6
自动驾驶数据传输挑战
高带宽 · 低延迟 · 数据一致性
7
IB网络在自动驾驶中的角色
GPU集群 · 模型训练 · 车载实时交换
8
车载IB网络架构设计
域控制器 · 传感器聚合 · 中央计算拓扑
9
传感器数据流与IB网络
摄像头·激光雷达·毫米波雷达传输优化
10
IB网络与GPU Direct技术
RDMA · Storage · 减少数据拷贝路径
11
DRIVE平台中的IB集成
AGX Orin/Thor · IB接口 · 数据平面
12
IB网络配置实战 (一)
子网管理器 · P_Key · QoS策略
13
IB网络配置实战 (二)
流控 · 自适应路由 · 多路径传输
14
IB网络性能调优
ib_write_bw · ib_send_lat · 参数优化
15
模型训练中的IB应用
NCCL分布式 · 数据并行与模型并行
16
IB网络与数据闭环
采集车→数据中心 · 回放与仿真
17
IB网络安全性
分区隔离 · 加密 · ACL车载应用
18
IB网络故障诊断
链路抖动 · CRC · ibdiagnet/perfquery
19
IB网络与时间同步
IEEE 1588 (PTP) · 时间敏感网络
20
IB网络与容器化部署
Kubernetes · SR-IOV · 网络策略
21
IB网络与边缘计算
RSU部署 · 车-路-云协同
22
IB网络与仿真平台
NVIDIA DRIVE Sim · 大规模并行仿真
23
IB网络与V2X通信
骨干网 · 5G/DSRC互补
24
IB网络成本分析
硬件/部署成本 · 与以太网TCO对比
25
下一代自动驾驶架构中的IB
中央计算+区域控制器
26
IB网络与AI模型压缩
量化·剪枝 · 分布式推理通信优化
27
IB网络与多传感器融合
低延迟传感器融合算法
28
IB网络与功能安全
ISO 26262 · 故障容错机制
29
IB网络与OTA升级
高速固件升级 · 数据一致性
30
未来展望：IB+CXL+NVLink
L4/L5自动驾驶终极形态