嵌入式Linux中断子系统 · 课程目录

📚 嵌入式Linux ⚙️ 中断 & 底半部 🧩 30个章节 · 30个文件 🎨 友好色系

01中断概念与硬件基础中断定义 · GIC · 中断号与触发方式

02Linux中断子系统架构分层设计 · irq_desc核心数据结构

03中断注册APIrequest_irq · devm_request_irq · free_irq

04中断处理函数编写中断上下文限制 · 快速响应 · 共享中断

05中断标志位IRQF_TRIGGER_* · IRQF_SHARED · ONESHOT

06中断线程化request_threaded_irq · thread_fn · 实时性

07顶半部与底半部概念为什么需要底半部 · 顶半部职责与限制

08软中断 (Softirq)类型 · 注册触发 · ksoftirqd内核线程

09Tasklet基于软中断 · 调度使用 · 与软中断对比

10工作队列 (Workqueue)机制 · 共享/自定义 · 与Tasklet对比

11中断嵌套与中断优先级ARM/Linux嵌套策略 · 优先级配置

12中断上下文与进程上下文判断上下文 · in_interrupt · in_irq

13中断亲和性 (IRQ Affinity)绑定CPU · smp_affinity · 性能优化

14中断负载均衡分发策略 · 硬件/软件均衡 · 多核实践

15中断调试方法/proc/interrupts · ftrace · 延迟分析

16中断延迟测量测量工具 · 影响因素 · 优化思路

17设备树中的中断描述interrupt-parent · interrupts · 绑定

18GPIO中断gpio_to_irq · 注册使用 · 边缘/电平触发

19中断共享机制硬件支持 · 驱动实现 · 注意事项

20中断控制器驱动编写GIC驱动 · 级联 · chained_handler

21中断子系统初始化流程start_kernel → early_irq_init → init_IRQ

22中断号映射irq_domain · 线性/树形映射 · 动态分配

23中断门控与屏蔽local_irq_disable/enable · save/restore · 掩码

24中断与电源管理系统休眠 · wakeup_source · noirq阶段

25中断与实时性PREEMPT_RT · 中断线程化 · spinlock

26中断与DMA协同DMA完成中断 · 环形缓冲区 · 数据搬运

27中断与定时器jiffies更新 · hrtimer · 中断关系

28中断与信号量信号量问题 · down_trylock · 使用场景

29中断子系统性能调优减少频率 · 合并中断 · NAPI机制

30综合实战：按键驱动中断+底半部 · 去抖 · 上报事件