01
车载日志概述
什么是车载日志、常见类型 (CAN/LIN/以太网/诊断) 及车辆研发价值
概念CANLIN
02
日志采集硬件基础
CAN/LIN接口卡、以太网设备、GPS/IMU、数据记录仪选型
硬件选型传感器
03
日志采集软件基础
Vector CANoe、PCAN-View、Wireshark、Python/can库脚本
软件CANoePython
04
日志文件格式解析
BLF、ASC、CSV、MDF4、PCAPNG 格式详解与转换工具
格式转换MDF4
05
日志存储策略
本地 vs 云端、命名规范、分片压缩、循环覆盖机制
存储压缩策略
06
日志传输机制
车载以太网、Wi-Fi/5G OTA、USB离线拷贝、断点续传
传输OTA断点续传
07
日志安全与隐私
数据脱敏 (VIN/位置)、TLS/SSL加密、访问权限控制
安全脱敏TLS
08
日志预处理
时间戳对齐、数据清洗 (去重/异常值)、信号单位转换
预处理清洗对齐
09
日志解析引擎设计
Python解析框架、插件化设计、多线程/异步高性能
引擎异步插件化
10
日志索引与检索
时间/信号名索引、条件过滤、Elasticsearch集成
检索ES索引
11
日志存储后端选型
PostgreSQL、InfluxDB、TimescaleDB、MinIO 对比
数据库时序MinIO
12
日志可视化基础
Matplotlib/Plotly 信号曲线、时间轴交互、多信号叠加
可视化Plotly曲线
13
日志可视化进阶
Grafana实时仪表盘、自定义Dashboard、告警规则配置
Grafana仪表盘告警
14
日志监控告警系统
阈值/变化率/模式匹配告警、邮件/短信/钉钉通知
告警通知监控
15
分析场景一：CAN总线故障排查
丢帧、错误帧、总线关闭 分析与定位
CAN故障排查
16
分析场景二：车载以太网性能分析
延迟、抖动、吞吐量 深度分析
以太网性能延迟
17
分析场景三：ADAS传感器日志分析
雷达、摄像头、激光雷达 数据融合分析
ADAS传感器融合
18
分析场景四：车辆诊断日志分析
UDS诊断、DTC故障码解析与定位
UDSDTC诊断
19
分析场景五：BMS日志分析
SOC、SOH、温度异常 电池管理分析
BMS电池SOC
20
分析场景六：自动驾驶决策日志分析
规划、控制、状态机切换 决策日志
自动驾驶决策状态机
21
日志流水线架构设计
Lambda vs Kappa 架构、数据流图设计
架构LambdaKappa
22
日志流水线核心组件
采集Agent、Kafka、Flink/Spark Streaming
KafkaFlink流处理
23
日志流水线部署实践
Docker容器化、Kubernetes编排、Prometheus监控
DockerK8s部署
24
日志流水线性能优化
Snappy/Zstd压缩、批处理、内存管理
性能压缩优化
25
日志流水线测试与验证
单元/集成/压力测试、数据一致性校验
测试压力校验
26
日志流水线运维
自身健康监控、故障恢复、版本升级策略
运维监控恢复
27
车载日志标准与法规
ISO 26262、ASPICE、GDPR、国标GB/T 32960
标准法规安全
28
实战项目一：CAN日志采集与解析系统
搭建简易CAN日志采集、解析与存储系统
实战CAN采集
29
实战项目二：Kafka+Flink实时监控流水线
基于Kafka+Flink的实时日志监控流水线
KafkaFlink实时
30
实战项目三：端到端车载日志平台
采集→存储→分析→可视化→告警 全链路平台
全栈平台端到端