01
课程导论与法规全景
ISO 26262与ASPICE对日志监控的要求概述。
法规全景
02
日志架构设计
集中式vs分布式日志架构在车规场景下的选型。
架构选型
03
日志等级与分类
定义DEBUG、INFO、WARN、ERROR、FATAL等级别及触发条件。
等级分类
04
日志内容规范
时间戳、模块ID、事件ID、数据载荷的标准化格式。
格式标准化
05
日志存储策略
环形缓冲区、掉电保护、磨损均衡在Flash上的实现。
存储Flash
06
日志安全传输
基于SOME/IP或DDS的日志上报机制与加密。
传输加密
07
日志监控规则引擎
基于状态机的实时异常检测设计。
规则引擎状态机
08
日志与诊断（UDS）集成
通过0x14服务读取日志的实践。
UDS诊断
09
日志脱敏与隐私合规
GDPR与个人信息保护法对日志的要求。
隐私GDPR
10
日志性能开销分析
CPU、内存、总线带宽的量化评估方法。
性能量化
11
日志自动化测试
基于CAPL或Python的日志注入与验证框架。
自动化CAPL
12
日志持久化与压缩
LZ4、Zstd等算法在嵌入式环境中的选型。
压缩嵌入式
13
日志时间同步
基于gPTP（IEEE 802.1AS）的全局时间戳对齐。
时间同步gPTP
14
日志远程诊断
基于MQTT或HTTPS的云端日志上传与检索。
远程云端
15
日志安全审计
防止日志篡改的HMAC与数字签名机制。
安全HMAC
16
日志与功能安全
故障响应时间（FTTI）与日志记录延迟的关系。
功能安全FTTI
17
日志配置管理
基于DBC或ARXML的日志参数动态配置。
配置ARXML
18
日志可视化
使用ELK或Grafana对车载日志进行离线分析。
可视化ELK
19
日志与OTA回滚
基于日志的异常触发回滚策略设计。
OTA回滚
20
日志合规性文档
生成符合ASPICE的日志需求追溯矩阵。
文档ASPICE
21
日志多核同步
多核异构架构下日志顺序一致性的保证。
多核同步
22
日志低功耗模式
休眠与唤醒期间的日志记录策略。
低功耗休眠
23
日志过滤与采样
高频事件下的自适应降采样算法。
过滤采样
24
日志与AUTOSAR
适配ARA::Log and Trace标准接口。
AUTOSAR接口
25
日志故障注入测试
模拟传感器失效、总线错误等场景。
故障注入测试
26
日志生命周期管理
从开发、SOP到退役的日志策略演进。
生命周期策略
27
日志与网络安全
防止日志注入攻击与敏感信息泄露。
网络安全注入
28
日志合规性检查工具
基于Python的静态规则扫描器开发。
工具Python
29
日志与V模型
各阶段（需求、设计、实现、测试）的日志活动。
V模型流程
30
课程总结与实战案例
一个完整的ADAS日志监控系统搭建。
实战ADAS