第1章
时间同步的基石
为什么需要硬件时间戳？软件时间戳的痛点与硬件时间戳的优势。
基石对比
第2章
硬件时间戳的核心原理
PTP（IEEE 1588）协议中的时间戳捕获机制，MAC层与PHY层的时间戳点。
PTP1588
第3章
硬件时间戳的物理实现
SoC内部集成与外部PHY芯片方案对比，以Intel I210和TI DP83640为例。
SoCPHY
第4章
Linux内核PTP子系统
ptp_clock核心数据结构与注册流程，字符设备接口。
内核驱动
第5章
用户空间PTP工具链
ptp4l、phc2sys、hwstamp_ctl的安装与基本使用。
工具用户态
第6章
实战：Raspberry Pi启用硬件时间戳
利用Pi的BCM2711内置GMAC，实现硬件时间戳捕获。
树莓派BCM2711
第7章
实战：DPDK用户态硬件时间戳
使用DPDK实现用户态硬件时间戳捕获与精确测量。
DPDK高性能
第8章
实战：AF_PACKET + PHC 精确测量
基于AF_PACKET与PTP Hardware Clock (PHC) 的精确时间测量。
AF_PACKETPHC
第9章
实战：PTP Slave同步程序
编写一个简单的PTP Slave程序，利用硬件时间戳同步本地时钟。
Slave同步
第10章
实战：多网卡环境同步策略
多网卡环境下的硬件时间戳同步策略与最佳实践。
多网卡冗余
第11章
实战：工业以太网 (EtherCAT, PROFINET)
硬件时间戳在工业以太网（EtherCAT、PROFINET）中的应用。
工业实时
第12章
实战：5G前传 (eCPRI) 关键作用
硬件时间戳在5G前传（eCPRI）中的关键作用。
5GeCPRI
第13章
实战：网络延迟测量与抖动分析
利用硬件时间戳进行网络延迟测量与抖动分析。
延迟抖动
第14章
实战：金融交易低延迟场景
硬件时间戳在金融交易（低延迟）场景下的应用。
金融低延迟
第15章
实战：自动驾驶传感器融合
硬件时间戳在自动驾驶（传感器数据融合）中的应用。
自动驾驶融合
第16章
实战：音频/视频同步 (AVB)
硬件时间戳在音频/视频同步（A/V Bridging）中的应用。
AVB音视频
第17章
实战：分布式数据库 TrueTime 模拟
硬件时间戳在分布式数据库（Spanner TrueTime）中的概念模拟。
SpannerTrueTime
第18章
实战：FPGA自定义时间戳单元
使用FPGA实现自定义硬件时间戳单元（TSU）。
FPGATSU
第19章
实战：校准与误差补偿
硬件时间戳的校准与误差补偿（不对称延迟、频率偏移）。
校准补偿
第20章
实战：测试与验证 (示波器/逻辑分析仪)
硬件时间戳的测试与验证：使用示波器与逻辑分析仪。
测试验证
第21章
实战：功耗分析与优化
硬件时间戳的功耗分析与优化。
功耗优化
第22章
实战：虚拟化环境透传与挑战
硬件时间戳在虚拟化环境（KVM、Xen）中的透传与挑战。
KVMXen
第23章
实战：容器 (Docker) 环境使用
硬件时间戳在容器（Docker）环境中的使用。
Docker容器
第24章
实战：GPS/北斗驯服时钟融合
硬件时间戳与GPS/北斗驯服时钟的融合。
GPS北斗
第25章
实战：White Rabbit (WR) 协议
硬件时间戳在White Rabbit（WR）协议中的应用。
WR白兔
第26章
实战：TSN (时间敏感网络) 核心地位
硬件时间戳在TSN（时间敏感网络）中的核心地位。
TSN确定性
第27章
实战：跨平台C库API封装
硬件时间戳的API封装：设计一个跨平台的C库。
C库跨平台
第28章
实战：Python绑定 (ctypes/Cython)
硬件时间戳的Python绑定：使用ctypes或Cython调用底层库。
Pythonctypes
第29章
实战：调试技巧 (dmesg/ftrace)
硬件时间戳的调试技巧：从dmesg到ftrace。
调试ftrace
第30章
实战：未来趋势 (CXL/OpenTitan)
硬件时间戳的未来趋势：片上集成、CXL互连与OpenTitan。
CXLOpenTitan