逻辑控制器开发与调试实战

📚 共计 30 章节

逻辑控制器概述

PLC定义 · PLC分类 · 应用领域 · 与继电器对比

CPU模块 · I/O模块 · 电源模块 · 背板总线 · 选型原则

开发环境搭建

TIA Portal安装 · 软件授权 · 项目创建 · 设备组态

位逻辑指令

常开触点 · 常闭触点 · 线圈输出 · 置位复位 · 边沿检测

指令位逻辑

定时器指令

接通延时 · 关断延时 · 脉冲定时器 · 保持型 · 时间累加器

定时器指令

计数器指令

加计数器 · 减计数器 · 加减计数器 · 计数范围与复位

计数器指令

等于 · 大于 · 小于 · 范围比较 · 数据类型转换

数学运算指令

加减乘除 · 递增递减 · 绝对值 · 取整 · 浮点运算

MOVE · BLKMOV · UBLK · 填充 · 数据交换

程序控制指令

JMP · LBL · CALL · RET · 循环控制

基本数据类型 · 复合数据类型 · 用户自定义 · 数据块

函数与函数块

FC与FB区别 · 接口定义 · 静态变量 · 多重背景

全局数据块 · 背景数据块 · 数据块访问 · 优化

主循环OB1 · 时间中断OB · 硬件中断OB · 启动OB · 错误OB

硬件中断触发 · 时间中断配置 · 优先级 · 响应时间

模拟量处理

模拟量输入 · 模拟量输出 · 量程转换 · 滤波算法

PID原理 · 参数整定 · PID块使用 · 手动/自动切换

PROFINET · PROFIBUS · Modbus TCP · 串口通信

S7连接配置 · PUT/GET指令 · BSEND/BRCV · 诊断

HMI组态 · 变量连接 · 画面设计 · 报警与归档

监视表格 · 强制变量 · 参考数据 · 交叉引用 · 调用结构

单步执行 · 断点设置 · 堆栈查看 · 状态监控

诊断缓冲区 · LED指示灯 · 系统状态列表 · 错误处理

下载方式 · 在线/离线比较 · 存储卡操作 · 固件更新

互锁逻辑 · 急停处理 · 冗余设计 · 访问保护

项目案例1：电机启停控制

主回路设计 · 控制逻辑 · 保护功能 · 调试步骤

项目案例2：传送带分拣系统

传感器接入 · 计数逻辑 · 气缸控制 · 故障处理

项目案例3：恒压供水系统

PID调节 · 变频器控制 · 压力采集 · 多泵切换

项目案例4：立体仓库控制

位置控制 · 堆垛机逻辑 · 库存管理 · 通信集成

综合实战：产线自动化集成

需求分析 · 硬件选型 · 软件架构 · 联调测试 · 文档编写