01
功能安全概述
ISO 26262标准简介 · ASIL等级定义 · 功能安全生命周期
标准ASIL生命周期
02
芯片故障模型
单粒子翻转(SEU) · 单粒子闩锁(SEL) · 时序故障 · 永久性故障
SEUSEL时序
03
故障注入方法
软件故障注入(SFI) · 硬件故障注入(HFI) · 仿真故障注入
SFIHFI仿真
04
测试平台搭建
基于Zynq的故障注入平台 · JTAG调试接口 · UART通信协议
ZynqJTAGUART
05
安全机制验证
锁步(lockstep)机制 · ECC校验 · 看门狗定时器 · 双核比较
锁步ECC看门狗
06
故障注入脚本开发
Python控制JTAG · 批量注入脚本 · 故障覆盖率统计
PythonJTAG覆盖率
07
故障响应分析
故障检测时间 · 故障恢复时间 · 安全状态切换
检测时间恢复状态机
08
测试报告生成
故障字典 · 故障注入矩阵 · 测试结果可视化
字典矩阵可视化
09
功能安全认证
认证流程 · 文档要求 · 第三方审核要点
认证文档审核
10
实战案例
ADAS芯片故障注入 · 汽车网关芯片测试 · BMS芯片安全验证
ADAS网关BMS
11
故障注入工具链
OpenOCD配置 · GDB调试脚本 · 自动化测试框架
OpenOCDGDB自动化
12
安全机制深度解析
TMR三模冗余 · CRC校验 · 内存保护单元(MPU)
TMRCRCMPU
13
故障注入策略
随机注入 · 定向注入 · 边界条件注入
随机定向边界
14
测试覆盖率分析
故障激活率 · 故障传播率 · 故障检测率
激活率传播率检测率
15
硬件故障注入实现
激光故障注入 · 电磁故障注入 · 电压毛刺注入
激光电磁电压毛刺
16
软件故障注入实现
寄存器级注入 · 内存级注入 · 指令级注入
寄存器内存指令
17
故障注入仿真环境
QuestaSim故障注入 · VCS故障注入 · ModelSim脚本
QuestaVCSModelSim
18
安全机制性能评估
延迟开销 · 面积开销 · 功耗开销
延迟面积功耗
19
故障注入数据管理
数据库设计 · 数据查询 · 数据分析
数据库查询分析
20
自动化测试流程
CI/CD集成 · Jenkins流水线 · 测试报告自动生成
CI/CDJenkins报告
21
多核芯片故障注入
核间通信故障 · 共享资源冲突 · 一致性故障
多核共享资源一致性
22
功能安全调试技巧
波形分析 · 日志分析 · 断点调试
波形日志断点
23
故障注入标准
IEC 61508 · ISO 26262-5 · DO-254
IEC6150826262DO-254
24
安全机制设计模式
比较器模式 · 监控器模式 · 冗余模式
比较器监控器冗余
25
故障注入结果评估
FMEA分析 · FTA分析 · FMEDA计算
FMEAFTAFMEDA
26
芯片级故障注入
PLL故障注入 · 时钟故障注入 · 电源域故障注入
PLL时钟电源域
27
系统级故障注入
CAN总线故障 · SPI通信故障 · I2C协议故障
CANSPII2C
28
故障注入工具对比
ChipWhisperer · Inspector · Faulty
ChipWhispererInspectorFaulty
29
功能安全测试用例设计
等价类划分 · 边界值分析 · 场景测试
等价类边界值场景
30
综合实战项目
从需求分析到认证交付的全流程演练
全流程需求认证