01
安全启动概述
什么是安全启动 · 为什么域控制器需要安全启动 · 安全启动的信任根概念
信任根基础概念
02
硬件信任根（RoT）
eFuse与OTP存储 · 物理不可克隆函数（PUF） · 安全密钥注入流程
eFusePUF密钥注入
03
BootROM原理
BootROM的不可修改性 · BootROM的启动流程 · BootROM的安全校验机制
BootROM不可修改安全校验
04
一级引导加载程序（SPL）
SPL的职责 · SPL的签名与验证 · SPL的镜像结构
SPL签名验证镜像结构
05
二级引导加载程序（U-Boot）
U-Boot的安全增强 · U-Boot的验证启动（Verified Boot） · U-Boot的AB系统切换
U-BootVerified BootAB系统
06
固件镜像签名
哈希算法（SHA256/SHA512） · 非对称加密（RSA/ECDSA） · 签名工具链（OpenSSL）
SHA256RSAOpenSSL
07
固件加密与解密
对称加密（AES） · 密钥派生函数（KDF） · 在线与离线加密策略
AESKDF加密策略
08
安全启动链
从BootROM到OS的完整链式验证 · 度量启动（Measured Boot） · 远程证明基础
链式验证度量启动远程证明
09
固件更新机制
安全固件更新协议 · 回滚保护（Rollback Protection） · 双备份（A/B）系统
更新协议回滚保护A/B系统
10
固件完整性度量
TPM/TCM的使用 · 平台配置寄存器（PCR） · 度量日志与远程验证
TPMPCR度量日志
11
安全存储与密钥管理
HSM（硬件安全模块） · 密钥生命周期管理 · 安全密钥存储区
HSM密钥生命周期安全存储
12
抗物理攻击
侧信道攻击防护 · 故障注入攻击防护 · 安全封装与屏蔽层
侧信道故障注入安全封装
13
安全调试接口
JTAG/SWD的安全锁定 · 调试认证机制 · 生产模式与开发模式切换
JTAGSWD调试认证
14
固件安全开发流程
安全编码规范 · 静态代码分析（SAST） · 动态分析（DAST）与模糊测试
SASTDAST模糊测试
15
固件漏洞分析
常见固件漏洞类型（缓冲区溢出、命令注入） · 漏洞利用与缓解措施
缓冲区溢出命令注入缓解措施
16
安全启动策略配置
安全策略的灵活配置 · 策略更新机制 · 策略违规处理
策略配置更新机制违规处理
17
多核与异构安全启动
多核同步启动 · 异构计算单元（MCU+DSP+NPU）的安全启动协调
多核异构MCU/DSP/NPU
18
虚拟化与安全启动
Hypervisor的度量启动 · 虚拟机信任链 · TEE（可信执行环境）集成
HypervisorTEE信任链
19
车规级安全标准
ISO 21434 · UN R155 · ASPICE与安全启动的关系
ISO 21434UN R155ASPICE
20
功能安全与信息安全融合
ISO 26262与安全启动的交叉 · 故障容错与安全启动
ISO 26262故障容错融合
21
安全启动性能优化
启动时间优化 · 并行校验技术 · 硬件加速引擎（CAU/CRU）
性能优化并行校验硬件加速
22
安全启动日志与审计
安全事件日志 · 日志防篡改 · 审计追踪
安全日志防篡改审计
23
固件安全生命周期管理
固件版本管理 · 安全补丁管理 · 固件废弃与退役
版本管理补丁管理退役
24
供应链安全
固件供应链安全风险 · 代码签名与验证 · 物料清单（SBOM）管理
供应链代码签名SBOM
25
安全启动测试与验证
测试用例设计 · 渗透测试 · 合规性测试
测试用例渗透测试合规性
26
安全启动故障排查
常见启动失败原因 · 故障诊断工具 · 恢复机制
故障排查诊断工具恢复
27
安全启动与OTA集成
OTA通道安全 · 增量更新安全 · 断点续传安全
OTA增量更新断点续传
28
安全启动与诊断系统
UDS诊断协议安全 · 诊断会话的安全启动要求
UDS诊断协议安全会话
29
未来趋势
后量子密码学在安全启动中的应用 · 零信任架构在嵌入式系统中的应用
后量子密码零信任嵌入式
30
综合实战案例
基于ARM Cortex-R52的域控制器安全启动实现 · 基于RISC-V的安全启动方案对比
Cortex-R52RISC-V实战