汽车电子平台架构设计与集成
📚 共计 30 章节
第1章
汽车电子概述
发展历程 · 系统分类（动力/底盘/车身/信息娱乐） · 电动化/智能化/网联化/共享化趋势
趋势
分类
第2章
汽车电子基础硬件
MCU选型(TC3xx/S32K/RH850) · SoC(SA8295/Orin) · 传感器与执行器接口
MCU
SoC
接口
第3章
汽车电子基础软件
AUTOSAR Classic/Adaptive · OSEK/VDX · RTOS选型(FreeRTOS/QNX/VxWorks)
AUTOSAR
RTOS
第4章
车载网络通信（一）
CAN/CAN FD协议 · 网络设计(节点/报文/波特率) · CANoe工具基础
CAN
CAN FD
CANoe
第5章
车载网络通信（二）
LIN · FlexRay · 车载以太网(100BASE-T1/1000BASE-T1)
LIN
FlexRay
以太网
第6章
车载网络通信（三）
SOME/IP · DDS · TSN · 网络管理(CAN NM/UDP NM)
SOME/IP
DDS
TSN
第7章
AUTOSAR Classic（一）
方法论 · VFB · RTE · 应用层SWC设计
VFB
RTE
SWC
第8章
AUTOSAR Classic（二）
BSW详解(服务层/ECU抽象/MCAL) · 复杂驱动CDD
BSW
MCAL
CDD
第9章
AUTOSAR Classic（三）
模式管理 · 诊断栈(UDS/DoIP) · 存储栈(NVM/EEPROM)
BswM
UDS
NVM
第10章
AUTOSAR Adaptive
ARA架构 · 执行管理 · 状态管理 · 网络管理 · 日志跟踪
Adaptive
ARA
第11章
车载操作系统
QNX · Linux(AGL/Android Automotive) · Hypervisor(ACRN/Xen)
QNX
Hypervisor
第12章
软件架构设计方法
分层/微服务/事件驱动 · SOA在汽车中的应用
SOA
微服务
第13章
需求工程与系统建模
需求管理(DOORS/Polarion) · SysML/UML · MBSE
MBSE
SysML
第14章
功能安全（ISO 26262）
ASIL · 安全生命周期 · 安全机制 · 功能安全测试
ISO 26262
ASIL
第15章
预期功能安全（ISO 21448）
SOTIF概念 · 触发事件 · 功能不足 · 验证确认
SOTIF
ISO 21448
第16章
信息安全（ISO 21434）
TARA · SecOC/TLS · 安全启动/刷写 · HSM
TARA
SecOC
HSM
第17章
诊断协议（UDS）
ISO 14229-1服务 · 诊断会话/DTC/例程 · ODX
UDS
ODX
第18章
刷写与OTA升级
UDS刷写流程 · FOTA架构 · 差分升级 · 回滚
OTA
FOTA
第19章
车载以太网与SOA设计
SOME/IP服务设计 · 服务发现 · 请求/响应/事件 · DDS
SOME/IP
DDS
第20章
自动驾驶系统架构
感知(摄像头/雷达/激光) · 决策 · 执行 · 传感器融合
自动驾驶
融合
第21章
智能座舱系统架构
多屏交互 · 语音/手势 · Hypervisor · 虚拟化
座舱
HUD
第22章
车辆控制与动力系统
VCU · BMS · MCU · X-by-Wire
VCU
BMS
X-by-Wire
第23章
车身域控制器
BCM功能 · 灯光/门控/雨刮/座椅 · 区域控制器ZCU
BCM
ZCU
第24章
网关与路由
中央网关 · CAN/LIN/以太网路由 · 信号路由 · 安全策略
网关
路由
第25章
软件集成与构建
CI/CD(Jenkins/GitLab CI) · Git/SVN · CMake/Bazel
CI/CD
CMake
第26章
硬件在环测试（HIL）
HIL系统(NI/dSPACE/ETAS) · 测试用例 · 故障注入
HIL
dSPACE
第27章
SIL与MIL测试
Simulink仿真 · MiL/SiL流程 · 测试覆盖率
MIL
SIL
第28章
实车测试与标定
XCP/CCP · INCA/CANape · 扭矩/油门标定 · 数据采集
XCP
标定
第29章
ASPICE与CMMI
ASPICE过程模型 · SWE.1~6 · 项目管理 · 配置管理
ASPICE
CMMI
第30章
项目实战
AUTOSAR VCU开发 · Adaptive域控制器 · 智能座舱SOA
实战
VCU
SOA