01
UWB测距基础
UWB技术原理 · 测距精度指标 · 影响精度的关键因素
原理指标
02
硬件选型与布局
主流UWB芯片对比 · 天线选型 · PCB布局要点
芯片天线PCB
03
时钟同步机制
时钟漂移影响 · 双向测距(TWR) · 时钟补偿算法
时钟TWR
04
信道环境分析
多径效应 · NLOS检测 · 信道冲激响应(CIR)解读
多径NLOSCIR
05
测距算法优化
DS-TWR · SDS-TWR · 非对称算法
算法DS-TWR
06
滤波器设计
卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 中值滤波在UWB中的应用
滤波卡尔曼
07
误差校准方法
天线延迟校准 · 系统误差建模 · 温度补偿
校准延迟
08
数据预处理
异常值剔除 · 平滑处理 · 时间戳对齐
预处理平滑
09
多基站协同
TDOA定位原理 · AOA估计 · 融合定位策略
TDOAAOA
10
动态场景优化
运动状态估计 · 速度补偿 · 自适应滤波
动态自适应
11
固件参数调优
帧结构配置 · 前导码长度 · 数据速率选择
固件帧结构
12
功率控制策略
发射功率调节 · 接收灵敏度优化 · 功耗与精度平衡
功率灵敏度
13
干扰抑制
同频干扰 · 带外干扰 · 跳频技术
干扰跳频
14
天线设计与匹配
天线方向图 · 极化方式 · 阻抗匹配
天线匹配
15
温度与老化补偿
温度特性曲线 · 老化模型 · 实时校准
温度老化
16
多路径抑制
最早路径检测 · 门限设置 · 路径分离算法
多径门限
17
非视距识别与处理
NLOS特征提取 · 机器学习分类 · 权重调整
NLOS机器学习
18
测距结果融合
加权平均 · 置信度评估 · 异常检测
融合置信度
19
实时性优化
中断优先级 · DMA传输 · 任务调度
实时DMA
20
测试与验证方法
标准测试环境 · 精度评估指标 · 自动化测试脚本
测试自动化
21
协议栈优化
MAC层时序 · ACK机制 · 重传策略
协议栈MAC
22
多天线分集
天线切换 · 相位校准 · 空间分集增益
分集天线
23
深度学习应用
CNN/RNN用于NLOS识别 · 测距误差预测
深度学习CNN
24
传感器融合
IMU辅助 · 气压计融合 · 视觉融合
IMU融合
25
边缘计算部署
嵌入式推理 · 模型压缩 · 实时处理
边缘计算推理
26
大规模组网
时隙分配 · 网络同步 · 冲突避免
组网时隙
27
安全与抗干扰
测距欺骗检测 · 加密认证 · 抗重放攻击
安全加密
28
行业标准与认证
IEEE 802.15.4z · FiRa联盟 · CCC数字钥匙
标准FiRa
29
案例实战
室内定位系统 · 汽车数字钥匙 · 工业AGV导航
实战定位
30
前沿趋势
UWB与5G融合 · AI原生定位 · 厘米级精度展望
趋势5GAI