01
自动化系统集成概述
什么是工厂自动化 · 系统集成的定义与价值 · 自动化金字塔模型 · 集成工程师职责与技能
基础概念
02
工业网络基础
OSI模型与TCP/IP · 工业以太网 · 现场总线 · 网络拓扑与布线规范
网络ProfinetEtherCAT
03
PLC编程基础 (IEC 61131-3)
PLC硬件架构 · 五种编程语言 · 数据类型与变量 · 基本指令与功能块
PLC梯形图ST
04
SCADA系统入门
SCADA架构与功能 · 数据采集与监控 · 报警与事件管理 · 历史数据与趋势
监控数据采集
05
HMI设计与开发
设计原则 · 画面组态 · 变量连接与动画 · 报警与用户管理
人机界面组态
06
工业机器人集成
机器人类型与选型 · 控制器与通信 · 编程基础 · 与PLC协同
机器人示教
07
视觉系统集成
相机选型与光源 · 图像处理基础 · 视觉引导定位 · 与PLC/机器人通信
机器视觉检测
08
驱动与运动控制
伺服与步进电机 · 驱动器配置 · 运动控制指令 · 电子凸轮与同步
运动控制伺服
09
工业数据库与数据采集
SQL Server/MySQL · OPC UA/DA · 数据清洗与存储
数据库OPC
10
MES系统对接
MES功能概述 · 与SCADA/PLC接口 · 生产订单下发 · 物料追溯
MES生产管理
11
安全系统集成
安全PLC/继电器 · 安全回路设计 · 风险评估 · ISO 13849/IEC 61508
功能安全标准
12
工业物联网 (IIoT) 基础
传感器与边缘网关 · MQTT/HTTP · 云平台接入 · 数据可视化
IIoT云
13
系统集成项目管理
V模型与瀑布模型 · 需求分析 · 集成测试 · FAT/SAT
项目管理V模型
14
电气设计基础
电气原理图 · I/O接线 · 控制柜布局 · EMC设计
电气EMC
15
工业通信协议进阶
Profinet IO配置 · EtherCAT从站 · Modbus TCP/RTU主从
通信配置
16
高级PLC编程
结构化文本(ST) · 数组与结构体 · 状态机 · PID控制
ST状态机
17
SCADA高级功能
脚本(VBScript/Python) · 报表 · 冗余架构 · Web发布
脚本冗余
18
机器人离线编程与仿真
RoboDK/ABB RobotStudio · 轨迹规划 · 碰撞检测 · 程序导出
仿真离线编程
19
视觉检测实战
尺寸测量 · 缺陷检测 · 二维码读取 · 机器人抓取配合
视觉检测
20
多轴运动控制
CNC插补 · G代码 · 电子齿轮/凸轮 · 龙门同步
多轴CNC
21
工业数据分析
Python Pandas/NumPy · OEE计算 · 预测性维护模型
数据分析OEE
22
数字孪生与仿真
数字孪生概念 · Plant Simulation/Unity · 虚实映射
数字孪生仿真
23
边缘计算与雾计算
边缘网关 · Docker容器 · 本地数据处理与决策
边缘计算容器
24
工业网络安全
网络分段与防火墙 · VPN/远程访问 · 安全审计 · IEC 62443
网络安全IEC62443
25
系统集成调试方法论
信号测试 · 功能测试 · 压力测试 · 故障注入
调试测试
26
文档与标准化
系统架构图 · 接口规范 · 操作手册 · Git版本控制
文档Git
27
案例实战：智能仓储系统集成
WMS/WCS对接 · AGV调度 · 堆垛机控制 · 输送线协同
仓储AGV
28
案例实战：产线数据采集与监控
多品牌PLC采集 · SCADA组态 · MES数据上报
数据采集SCADA
29
案例实战：机器人焊接工作站集成
弧焊工艺 · 变位机协同 · 焊缝跟踪 · 质量检测
焊接机器人
30
未来趋势与职业发展
工业5.0 · AI在自动化中的应用 · 系统集成工程师成长路径
趋势职业