01
汽车黑匣子概述
EDR定义、法规背景（NHTSA、GB/T）、与行车记录仪的区别
法规概念
02
EDR数据元素
触发事件、车速、加速度、转向、制动、安全带、气囊时间
信号碰撞
03
CAN总线基础
物理层、差分信号、帧结构（SOF,ID,DLC,Data,CRC,ACK,EOF）
CAN帧
04
CAN数据采集
TJA1050收发器、MCP2515控制器、SPI接口、采样率设置
硬件SPI
05
CAN报文解析
DBC文件、起始位/长度/缩放/偏移、Intel/Motorola格式
DBC解析
06
UDS诊断协议
ISO 14229、会话控制(0x10)、安全访问(0x27)、读写数据
诊断UDS
07
OBD-II协议
SAE J1979、PID请求、模式01/02/09、引脚定义
OBD排放
08
LIN总线基础
物理层、主从架构、帧头/响应、调度表
LIN低成本
09
FlexRay总线基础
物理层、静态/动态段、帧结构、同步机制
FlexRay高可靠
10
车载以太网基础
100BASE-T1、BroadR-Reach、AVB、TSN时间敏感网络
以太网TSN
11
EDR数据存储
NOR/NAND Flash、FAT32、循环覆盖、掉电保护
存储Flash
12
时间同步机制
GPS、NTP、PTP(IEEE 1588)、时间戳精度
同步PTP
13
触发事件判定
加速度阈值、ΔV、触发优先级、预/后触发数据
算法碰撞
14
数据安全与加密
AES-128、HMAC、安全存储区、防篡改设计
加密安全
15
SPI通信接口
CPOL/CPHA、MISO/MOSI/SCK/CS、DMA、高速设计
SPI接口
16
I2C通信接口
总线仲裁、7/10位地址、时钟拉伸、多主设备
I2C总线
17
UART串口通信
RS232/485、波特率、奇偶校验、流控制RTS/CTS
UART串口
18
USB通信接口
USB 2.0/3.0、枚举、批量/中断传输、CDC/HID类
USB设备
19
蓝牙通信接口
BLE 5.0、GATT服务、配对绑定、吞吐量优化
蓝牙BLE
20
Wi-Fi通信接口
802.11a/b/g/n/ac、TCP/IP、MQTT、OTA升级
WiFiOTA
21
4G/5G蜂窝通信
AT指令、PPP拨号、TCP/UDP、SIM卡管理
蜂窝4G/5G
22
GPS/北斗定位接口
NMEA 0183、GGA/RMC、定位精度与更新率
GPS北斗
23
加速度传感器接口
SPI/I2C读取、±2g~±16g量程、FIFO缓冲
传感器加速度
24
陀螺仪传感器接口
角速度测量、零偏稳定性、温度补偿、传感器融合
陀螺仪IMU
25
安全气囊接口
气囊展开信号、碰撞传感器（前/侧/后）、点火回路监测
安全气囊
26
电源管理设计
宽电压9-36V、反接/过压保护、待机功耗、RTC备份
电源保护
27
EMC与可靠性
CISPR 25辐射/传导、ESD防护、环境试验（温/湿/振动）
EMC可靠性
28
EDR数据读取工具
CANalyzer/CANoe、PCAN-USB、Python-can、Wireshark
工具抓包
29
EDR数据分析与回放
MATLAB、Pandas/NumPy、Matplotlib/Plotly可视化
分析Python
30
EDR系统集成与测试
HIL硬件在环、实车路试、法规验证、生产下线测试
测试集成