第01章
EDR信号概述
什么是EDR信号 · 汽车电子应用 · 基本特征
概念背景
第02章
信号采集基础
采样定理 · 量化与编码 · 采样率/分辨率选择
奈奎斯特ADC
第03章
传感器与前端电路
常用EDR传感器 · 信号调理 · 抗混叠滤波器
传感器前端
第04章
ADC转换器
工作原理 · SAR/Sigma-Delta · 选型要点
ADC转换
第05章
数字信号处理入门
离散时间信号 · 时域与频域 · 傅里叶变换基础
DSP傅里叶
第06章
数字滤波器基础
FIR与IIR对比 · 设计指标(通带/阻带/纹波)
FIRIIR
第07章
低通滤波器设计
一阶/二阶 · 巴特沃斯/切比雪夫 · 截止频率
低通巴特沃斯
第08章
高通与带通滤波器
高通原理 · 带通实现 · 陷波滤波器应用
高通带通
第09章
滤波器实现与优化
定点/浮点 · 系数计算 · 实时性能优化
实现优化
第10章
噪声分析与抑制
噪声来源 · 白噪声/工频干扰 · 去噪策略
噪声抑制
第11章
时域滤波技术
移动平均 · 中值滤波 · 指数加权移动平均
时域平滑
第12章
频域滤波技术
FFT与IFFT · 频域滤波步骤 · 窗函数选择
FFT窗函数
第13章
自适应滤波
LMS算法 · 自适应噪声抵消 · 应用场景
LMS自适应
第14章
小波变换去噪
小波变换基础 · 阈值去噪 · 小波基选择
小波去噪
第15章
卡尔曼滤波
卡尔曼原理 · 状态空间模型 · EDR应用
卡尔曼估计
第16章
信号预处理
去趋势 · 归一化 · 异常值检测与处理
预处理清洗
第17章
特征提取基础
时域特征(均值/方差/峰值) · 频域特征(频谱/PSD)
特征PSD
第18章
事件检测
阈值检测 · 峰值检测 · 模式匹配方法
检测触发
第19章
数据压缩
有损/无损压缩 · 算法选择 · 实时性考虑
压缩编码
第20章
实时系统设计
RTOS基础 · 任务调度 · 数据缓冲策略
实时调度
第21章
嵌入式实现
ARM/DSP移植 · 资源优化 · 功耗管理
嵌入式ARM
第22章
测试与验证
测试信号生成 · SNR/THD · 验证流程
测试指标
第23章
故障诊断
传感器故障检测 · 信号完整性 · 诊断策略
诊断完整性
第24章
多通道同步采集
同步技术 · 相位校准 · 数据对齐
多通道同步
第25章
无线传输
蓝牙/WiFi协议 · 数据打包 · 传输可靠性
无线蓝牙
第26章
数据存储与管理
SD卡/Flash · 文件系统 · 数据格式
存储文件系统
第27章
上位机软件
Python/Matlab处理 · 可视化 · GUI设计
上位机Python
第28章
标准与法规
ISO 26262 · EDR法规 · 测试标准
功能安全法规
第29章
案例分析
典型EDR系统设计 · 问题排查与优化
案例实战
第30章
前沿技术
AI在EDR中的应用 · 边缘计算 · 未来趋势
AI边缘计算