汽车电子EDR与ADAS协同工作实战课程

📚 共计 30 章节

EDR与ADAS概述

定义、法规背景、协同价值。

EDR数据采集机制

触发条件、数据元素、存储格式。

ADAS感知层数据

摄像头、雷达、激光雷达数据特征。

感知传感器

ADAS决策层数据

规划、控制、执行器状态记录。

时间同步机制

PTP、GPS时间戳、数据对齐策略。

数据融合架构

EDR与ADAS数据流的融合拓扑。

CAN/CANFD总线数据

EDR与ADAS的通信桥梁。

以太网与SOME/IP

高速数据传输与诊断。

以太网SOME/IP

数据优先级与QoS

关键事件数据的可靠传输。

ADAS事件触发EDR记录（如AEB触发）。

数据标记与索引

统一的事件ID与时间戳。

环形缓冲区、分区存储、数据保护。

数据提取接口

UDS诊断、OTA、物理接口。

数据安全与隐私

加密、认证、GDPR合规。

数据完整性校验

CRC、哈希、数字签名。

校验完整性

仿真测试环境

HIL/SIL平台搭建与数据注入。

实车测试案例

典型场景（切入、追尾、行人）。

数据分析工具

Python数据分析与可视化。

事故重建技术

基于EDR+ADAS数据的场景还原。

法规标准解读

UN R158、GB/T 38892、ISO 26262。

系统架构设计

域控制器与中央计算平台方案。

AUTOSAR Adaptive与EDR模块集成。

MCU、SoC、存储芯片选型要点。

功能安全考量

ASIL等级、安全机制、故障容错。

功能安全ASIL

预期功能安全

SOTIF与EDR数据关联分析。

防止数据篡改与未授权访问。

网络安全防护

数据压缩与传输

减少带宽占用与存储开销。

EDR数据上云与远程分析。

V2X、自动驾驶与EDR的未来。

综合实战项目

从需求到验证的全流程案例。

实战全流程