01
EDR系统概述
车载EDR的定义、法规背景（GB 39732-2020）、EDR与行车记录仪的区别。
法规基础
02
EDR数据元素详解
触发事件、时间戳、车辆速度、加速度、制动状态、转向角度、安全带状态等关键数据元素。
数据核心
03
EDR触发机制
纵向触发阈值、横向触发阈值、触发窗口时间、触发锁定机制。
触发逻辑
04
EDR数据存储与保护
非易失性存储器、数据防篡改机制、断电保护策略。
存储安全
05
EDR通信接口
CAN/CANFD总线通信、UDS诊断协议、XCP/CCP标定协议。
CAN协议
06
调试环境搭建
硬件在环（HIL）测试台架、CANoe/CANalyzer工具链、示波器与逻辑分析仪。
工具HIL
07
EDR软件架构
数据采集层、触发判断层、存储管理层、诊断通信层。
架构分层
08
数据采集验证
传感器信号采集精度测试、采样率验证、信号滤波与抗混叠。
采集精度
09
触发逻辑验证
阈值边界测试、触发时间精度测试、误触发与漏触发分析。
触发边界
10
时间同步验证
EDR时间戳与GNSS时间同步、系统时钟漂移测试、时间戳分辨率验证。
同步时钟
11
数据完整性验证
CRC校验机制、数据冗余备份、写入失败恢复测试。
完整性CRC
12
断电场景测试
突然断电时数据保存完整性、上电后数据恢复验证、电源波动影响测试。
断电恢复
13
CAN通信验证
报文周期与抖动测试、信号物理值转换精度、总线负载率影响。
CAN抖动
14
UDS诊断服务验证
0x22读取数据标识符、0x2E写入数据、0x19读取DTC、0x14清除DTC。
UDS诊断
15
XCP/CCP标定验证
DAQ列表配置、STIM列表配置、同步数据传输验证。
XCP标定
16
EDR数据导出验证
导出文件格式（BLF/ASC/CSV）、数据完整性校验、导出速度测试。
导出格式
17
多事件记录验证
连续触发事件记录、事件覆盖策略、事件优先级管理。
多事件优先级
18
耐久性测试
长时间运行稳定性、存储空间循环覆盖、高温/低温环境测试。
耐久环境
19
EMC抗干扰测试
辐射抗扰度、传导抗扰度、静电放电（ESD）测试。
EMC抗扰
20
实车路试验证
典型工况数据采集、极端工况触发验证、与参考系统对比分析。
路试实车
21
EDR数据解析工具开发
Python解析CANoe日志、信号提取与可视化、自动化报告生成。
Python解析
22
自动化测试脚本
基于CAPL的自动化触发测试、Python控制CANoe进行批量测试。
CAPL自动化
23
故障注入测试
传感器故障模拟、CAN总线故障注入、存储器故障模拟。
故障注入
24
法规符合性检查
GB 39732-2020条款逐条验证、数据元素覆盖率检查、报告生成。
法规GB
25
EDR与ADAS系统交互
AEB触发时EDR记录、ACC状态关联、LKA状态记录。
ADASAEB
26
EDR与安全气囊系统交互
气囊展开信号触发、碰撞严重度等级记录、乘员位置信息。
气囊碰撞
27
EDR数据安全与隐私
数据加密存储、访问权限控制、GDPR/个人信息保护法合规。
安全隐私
28
EDR系统标定
触发阈值标定、传感器偏移校准、时间同步参数标定。
标定校准
29
EDR系统集成测试
与整车其他ECU交互测试、网络管理协同、休眠唤醒测试。
集成ECU
30
EDR系统量产测试
产线EOL测试流程、功能测试覆盖率、测试时间优化。
量产EOL