设备树概念与实战编写入门

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设备树的前世今生

为什么要有设备树？从板级文件到设备树的演进史，设备树在Linux内核中的角色。

演进史内核角色

设备树基础语法（一）

节点与属性的概念，根节点、子节点、标签（label）的写法。

节点属性label

设备树基础语法（二）

数据类型（u32、u64、string、phandle、bool、bytestring），#address-cells和#size-cells。

数据类型address-cells

设备树基础语法（三）

reg属性的含义与用法，ranges属性实现地址映射，中断控制器与interrupt-parent。

regranges中断

实战：GPIO控制器

描述GPIO控制器，gpio-controller/#gpio-cells，在设备树中引用GPIO。

实战：I2C控制器

描述I2C总线与从设备，clock-frequency属性，reg地址分配。

I2Cclock-frequency

实战：SPI控制器

描述SPI总线与片选，spi-max-frequency属性，模式设置。

实战：UART串口

描述串口设备，时钟与波特率配置，流控引脚描述。

实战：MMC/SD卡控制器

描述eMMC/SD卡接口，总线宽度、速度模式、分区描述。

实战：LCD/显示控制器

描述显示时序（timing），像素时钟、分辨率、背光控制。

实战：触摸屏

描述I2C/SPI触摸屏，中断引脚，坐标翻转与校准参数。

触摸屏校准

实战：音频编解码器

描述I2S接口，DAI链路，时钟与采样率配置。

实战：网络控制器（以太网）

描述MAC与PHY，phy-handle，mdio总线，mac-address。

实战：USB控制器

描述EHCI/OHCI/xHCI控制器，usb-mode，vbus-supply。

实战：PWM控制器

描述PWM输出通道，period与duty-cycle，pwm-names。

实战：ADC控制器

描述ADC通道，采样率，参考电压，io-channel-cells。

实战：DMA控制器

描述DMA通道，dma-requests，dma-names，传输方向。

实战：时钟控制器

描述时钟树，clock-output-names，assigned-clocks与assigned-clock-rates。

实战：电源管理

描述regulator，vin-supply，regulator-min-microvolt，regulator-boot-on。

regulator电源

实战：热管理

描述thermal-zones，cooling-maps，trip点温度设置。

实战：看门狗（Watchdog）

描述WDT设备，timeout-sec，nowayout属性。

实战：RTC实时时钟

描述RTC设备，中断与电池备份，trickle-resistor-ohms。

实战：NAND Flash

描述NAND控制器，nand-ecc-mode，nand-on-flash-bbt，分区表。

实战：eMMC分区

描述eMMC的boot分区、RPMB分区、用户分区，partitions节点。

实战：PCIe控制器

描述PCIe根端口，bus-range，device_type，interrupt-map。

PCIe中断映射

实战：CAN总线控制器

描述CAN控制器，波特率，sample-point，can-transceiver。

实战：Sensors（传感器）

描述温度、湿度、加速度计等传感器，I2C地址与中断。

实战：多核CPU拓扑

描述CPU核心，cpu-map，cluster，core，频率与电压域。

实战：设备树覆盖（Overlay）

什么是overlay，dtbo文件生成，fragment与target-path。

实战：调试与验证

dtc编译与反编译，dt-validate校验，内核启动log分析，常见错误排查。

dtc调试校验