01
线控转向系统概述
发展史 · 与传统转向对比 · 系统架构总览
基础架构
02
路感模拟电机
功能原理 · 转矩密度/响应带宽 · 供应商选型对比
电机性能
03
转向执行电机
功能原理 · 峰值功率/堵转转矩 · 选型计算实例
执行器计算
04
电机控制器 (MCU)
硬件架构(功率板/控制板) · FOC/故障诊断 · 选型要点
硬件软件
05
扭矩转角传感器
非接触式原理 · 精度/分辨率 · 冗余双通道
传感器冗余
06
方向盘转角传感器
绝对角度测量 · 多圈计数 · CAN/SPI接口选型
传感器通信
07
控制器局域网络 (CAN/CANFD)
协议设计 · 报文周期/优先级 · 诊断UDS
通信诊断
08
功能安全基础
ASIL等级 · 安全目标分解 · 线控转向ASIL D
安全标准
09
系统冗余架构
电源/通信/控制器/执行器冗余设计
冗余架构
10
故障容错策略
单点故障检测 · 降级模式 · 安全状态定义
故障策略
11
机械备份方案
离合器设计 · 机械连杆备份 · 紧急脱开机构
机械备份
12
电源系统设计
12V/48V双电源 · SBC电源管理 · 电压跌落保护
电源架构
13
电磁兼容性 (EMC) 设计
辐射发射/抗扰度 · 屏蔽滤波 · PCB布局要点
EMC硬件
14
热管理设计
电机热模型 · 水冷/风冷 · 热保护策略
热散热
15
软件架构
AUTOSAR分层 · 应用层/底层接口 · RTE配置
软件AUTOSAR
16
控制算法基础
PID · 前馈控制 · 状态观测器在转向中的应用
算法控制
17
路感模拟算法
方向盘力矩生成 · 阻尼/摩擦补偿 · 主动回正
算法手感
18
变传动比控制
车速映射 · 稳定性辅助 · 驾驶员偏好调节
控制传动比
19
诊断与监控
传感器合理性检查 · 执行器健康监测 · DTC定义
诊断监控
20
标定与测试
标定工具链(CANape/INCA) · 台架/整车测试
标定测试
21
可靠性设计
MTBF计算 · 加速寿命试验 · Weibull分析
可靠性分析
22
成本分析
BOM拆解 · 国产化替代 · 降本设计思路
成本供应链
23
供应链管理
关键物料清单 · 二级供应商管控 · 产能交期
供应链管理
24
法规与标准
ECE R79 · ISO 26262 · GB/T 38698 解读
法规标准
25
系统集成
ADAS接口 · EPS协同 · 底盘域控集成
集成ADAS
26
HMI设计
人机交互界面 · 驾驶员状态监测 · 报警提示
HMI交互
27
生产制造
装配工艺 · 在线检测 · 下线标定
制造工艺
28
售后与维护
故障诊断仪 · OTA升级 · 远程监控
售后OTA
29
未来趋势
线控转向与自动驾驶 · Steer-by-Wire 2.0 · AI应用
趋势AI
30
案例研究
量产车型拆解分析 · 常见问题与解决方案
案例实战