01
线控转向系统概述
定义、与传统转向对比、核心架构与优势
转向架构
02
供电系统基础
12V/48V电压等级、单/双电池架构、PDU作用
电气电源
03
线控转向供电需求分析
转向电机功率、控制器功耗、峰值/持续电流
需求计算
04
冗余设计理念
ISO 26262、ASIL等级、硬件/软件/时间冗余
功能安全冗余
05
双电源冗余架构
主备切换、理想二极管OR-ing、电池隔离均衡
双电源切换
06
电源管理IC选型
SBC功能、看门狗、电压监控、电源轨排序
IC电源管理
07
电机驱动供电设计
三相逆变器母线电容、DC/DC拓扑、EMC滤波
电机驱动
08
控制器供电设计
MCU核心供电、CAN收发器、传感器LDO
控制器LDO
09
备用电源方案
超级电容、备用电池、保持时间计算
备用电容
10
电源切换瞬态分析
切换时间影响、电压跌落、MOSFET vs 继电器
瞬态切换
11
冗余控制器架构
双MCU同步/异步、锁步、投票机制
双MCU锁步
12
通信冗余设计
CAN/CAN FD冗余、TSN、故障检测切换
通信冗余
13
传感器冗余设计
双通道角度、扭矩冗余、信号融合
传感器双通道
14
执行器冗余设计
双绕组电机、双逆变器、降级运行
执行器降级
15
故障诊断与监控
电压监控、电流检测、温度降额
诊断监控
16
故障注入测试
硬件/软件注入、FIT、测试覆盖率
测试故障注入
17
安全状态与降级策略
安全状态定义、降级模式、驾驶员接管
安全降级
18
电源完整性仿真
PDN阻抗、去耦电容、瞬态SPICE
仿真PDN
19
热管理设计
热阻模型、风冷/液冷、热仿真
热散热
20
EMC与防护设计
传导/辐射发射、ESD、浪涌保护
EMC防护
21
功能安全文档体系
安全计划、HARA、安全目标
文档安全
22
FMEA与FTA分析
DFMEA、故障树、RPN评估
FMEAFTA
23
硬件开发流程
需求规范、原理图评审、PCB爬电距离
硬件流程
24
软件开发流程
AUTOSAR、BSW、RTE与SWC
软件AUTOSAR
25
系统集成与测试
HIL环境、电源集成、冗余切换测试
集成HIL
26
可靠性验证
加速寿命、温度循环、振动冲击
可靠性测试
27
量产与制造考虑
元器件供应链、DFM、出厂测试
量产DFM
28
法规与标准
ECE R79、ISO 26262、ASIL D认证
法规认证
29
前沿技术趋势
48V架构、ZCU集成、无线供电
趋势48V
30
综合案例实战
车型供电系统复盘、问题分析与最佳实践
案例实战