01
线控转向系统概述
线控转向技术发展史 · 与传统转向系统对比 · 核心优势与挑战
发展史对比优势
02
系统架构与硬件组成
方向盘总成 · 路感模拟电机 · 转向执行电机 · ECU · 传感器
硬件ECU传感器
03
标定基础概念
什么是标定 · 标定的目的与意义 · 标定在V流程中的位置
概念V流程
04
标定工具链介绍
CANape/INCA使用入门 · XCP/CCP协议基础 · A2L文件解析
CANapeXCPA2L
05
传感器标定(一)
方向盘转角传感器零点标定 · 扭矩传感器线性度标定
转角扭矩零点
06
传感器标定(二)
电机位置传感器(旋变/霍尔)初始角标定 · 电流传感器偏置校准
旋变霍尔电流
07
执行器标定(一)
转向执行电机电阻/电感参数辨识 · 死区电压标定
参数辨识死区
08
执行器标定(二)
路感模拟电机摩擦力补偿标定 · 惯量模拟参数整定
摩擦力惯量
09
基础助力特性标定
助力曲线(速度感应型)设计原理 · 低速轻便与高速稳定权衡
助力曲线速度感应
10
路感模拟标定(一)
方向盘回正力矩特性标定 · 阻尼特性标定
回正力矩阻尼
11
路感模拟标定(二)
主动回正控制标定 · 末端限位软止点标定
主动回正软止点
12
动态响应标定
系统带宽测试方法 · 相位滞后补偿标定 · 阶跃响应标定
带宽相位补偿阶跃
13
故障诊断标定(一)
传感器故障(信号超范围/合理性)阈值标定
传感器故障阈值
14
故障诊断标定(二)
执行器故障(堵转/短路/开路)检测标定 · 系统降级策略标定
执行器故障降级
15
安全冗余标定
双电机/双控制器冗余切换逻辑标定 · 看门狗与安全状态机标定
冗余看门狗状态机
16
CAN通信标定
网络管理报文标定 · 诊断报文(UDS)标定 · 信号周期与抖动标定
CANUDS抖动
17
整车集成标定(一)
与ESP/ABS系统协调标定 · 与ADAS系统(车道保持)接口标定
ESPADAS集成
18
整车集成标定(二)
不同负载(空载/满载)标定补偿 · 不同路面(高附/低附)适应性标定
负载路面适应性
19
主观评价标定
转向手感主观评价方法 · 中心区路感与转向回正评价
主观评价手感
20
客观测试标定
转向盘力矩/转角测试 · 转向响应延迟测试 · 转向功耗测试
力矩延迟功耗
21
标定数据管理
标定数据版本管理 · MCD/MDF文件解析 · 标定数据刷写流程
版本管理MDF刷写
22
自动化标定脚本
基于Python的CANoe自动化标定脚本编写 · 数据后处理与可视化
PythonCANoe自动化
23
标定流程实战(一)
台架标定准备 · 传感器零点标定实操 · 执行器参数辨识实操
台架零点参数辨识
24
标定流程实战(二)
基础助力特性台架标定实操 · 路感模拟参数台架标定实操
助力特性路感模拟
25
标定流程实战(三)
整车道路标定准备 · 动态响应标定路试实操
道路标定动态响应
26
标定流程实战(四)
故障注入测试与标定验证 · 安全冗余功能路试验证
故障注入冗余验证
27
标定问题排查
常见标定问题(手感异常/噪声/响应慢)分析与解决
问题排查手感噪声
28
标定报告撰写
标定报告模板 · 标定数据记录规范 · 标定结果评审要点
报告模板规范评审
29
行业标准与法规
ISO 26262功能安全对标定影响 · ECE R79转向系统法规要求
ISO26262ECE R79
30
前沿技术展望
线控转向与自动驾驶深度融合 · 基于AI的路感模拟参数自标定
自动驾驶AI自标定