线控转向系统硬件在环测试入门
📚 共计 5 章节
第1章
线控转向系统概述
什么是线控转向（SBW）？与传统转向系统的区别。
🔧 基础概念
🚗 转向对比
第2章
线控转向系统架构
方向盘总成、路感模拟电机、转向执行电机、控制器（ECU）、传感器。
⚙️ 硬件组成
🧠 ECU
🔌 传感器
第3章
硬件在环（HIL）测试基础
HIL测试的定义、目的、在V模型开发流程中的位置。
🔄 V模型
🎯 测试目的
第4章
HIL测试系统组成
实时处理器、I/O板卡、信号调理、负载仿真、故障注入单元（FIU）。
💻 实时系统
⚡ 信号调理
⚠️ FIU
第5章
SBW-HIL测试环境搭建
需求分析、设备选型、系统集成、上电自检流程。
📋 需求分析
🔩 系统集成
🔌 上电自检
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