01
线控转向系统概述
定义、发展历程、与传统转向对比、系统架构总览
基础架构
02
转向传感器基础
作用、分类(位置/力矩/角度)、关键性能指标
传感器分类
03
角度传感器详解(一)
霍尔效应、磁阻效应、旋转变压器原理
角度磁电
04
角度传感器详解(二)
电感式、电容式、光电编码器
非接触编码器
05
力矩传感器详解
应变片式、磁弹性、SAW力矩传感器
力矩应变
06
位置传感器详解
线性霍尔、磁致伸缩、LVDT
位置位移
07
传感器信号调理
模拟放大滤波、模数转换、数字信号处理基础
信号ADC
08
传感器通信协议(一)
SPI、I2C、CAN总线在传感器中的应用
通信总线
09
传感器通信协议(二)
CAN FD、FlexRay、车载以太网
高速车载
10
传感器冗余设计
功能安全、冗余架构(双路/三路)、故障诊断与容错
安全冗余
11
传感器标定与校准
标定流程、校准方法、温度/老化补偿
标定补偿
12
传感器故障诊断
故障模式分析、诊断策略、故障注入测试
诊断FMEA
13
转向手感模拟传感器
路感模拟原理、扭矩传感器在HWA中的应用
手感HWA
14
方向盘转角传感器
结构设计、精度要求、多圈测量方案
转角多圈
15
转向电机位置传感器
BLDC控制、旋变解码
电机旋变
16
传感器融合技术
多传感器数据融合、卡尔曼滤波、状态估计
融合滤波
17
功能安全标准(ISO 26262)
ASIL等级、安全目标、传感器安全机制
功能安全ASIL
18
传感器硬件设计
PCB设计、电磁兼容(EMC)、防护等级
硬件EMC
19
传感器软件设计
嵌入式架构、状态机、实时性要求
软件实时
20
传感器测试验证
台架测试、整车测试、耐久性测试
测试验证
21
传感器在L3/L4自动驾驶中的角色
冗余需求、故障降级策略
自动驾驶降级
22
传感器与域控制器交互
数据流架构、时间同步、诊断报文
域控同步
23
传感器选型指南
关键参数对比、供应商评估、成本分析
选型供应链
24
传感器发展趋势
智能化、集成化、非接触式测量
趋势智能
25
传感器可靠性分析
FMEA、FTA、寿命预测
可靠性FTA
26
传感器生产工艺
MEMS工艺、薄膜工艺、封装技术
工艺MEMS
27
传感器在商用车线控转向中的应用
特殊要求、耐久性挑战
商用车耐久
28
传感器在赛车线控转向中的应用
高动态响应、轻量化设计
赛车动态
29
传感器故障模拟与注入测试
硬件在环(HIL)、软件在环(SIL)测试
HILSIL
30
线控转向传感器系统集成案例
从设计到量产的全流程解析
集成量产