第01章
线控转向系统概述
什么是线控转向 · 与传统转向区别 · 系统架构简介
转向基础架构
第02章
功能安全基础概念
功能安全定义 · ASIL等级 · 安全目标 · 安全状态
ASIL安全目标
第03章
危害分析与风险评估 (HARA)
HARA目的 · 运行场景定义 · 危害识别 · 风险分类
HARA风险评估
第04章
安全目标与安全状态
安全目标制定 · 安全状态分类 · 容错时间间隔
FTI安全状态
第05章
系统架构设计
冗余设计原则 · 异构冗余 · 同构冗余 · 架构层级
冗余架构
第06章
传感器与执行器安全
位置传感器 · 扭矩传感器 · 电机 · 控制器
传感器执行器
第07章
故障检测与诊断
故障类型 · 诊断覆盖率 · 故障响应时间
诊断FDT
第08章
安全机制设计
监控模块 · 看门狗 · 心跳信号 · 故障降级
看门狗降级
第09章
软件功能安全
软件架构 · V模型 · 单元测试 · 集成测试
V模型测试
第10章
硬件功能安全
硬件架构 · 随机硬件失效 · 系统化失效 · FMEDA
FMEDA硬件
第11章
ASIL分解与安全分析
ASIL分解原则 · FTA · FMEA
ASIL分解FTA
第12章
系统集成与验证
集成策略 · 验证方法 · 测试用例设计
集成验证
第13章
功能安全文档
安全计划 · 安全案例 · 安全档案
文档安全案例
第14章
功能安全管理
流程管理 · 变更管理 · 工具认证
管理工具认证
第15章
线控转向的冗余设计
双电机冗余 · 双控制器冗余 · 双电源冗余
冗余电源
第16章
故障注入测试
故障注入方法 · 测试覆盖 · 结果分析
注入测试
第17章
安全通信协议
CAN · CANFD · FlexRay · Ethernet
CANFlexRay
第18章
系统安全状态管理
安全状态切换 · 降级模式 · 紧急操作
降级紧急
第19章
功能安全与预期功能安全
SOTIF概念 · 与功能安全的区别
SOTIF预期功能
第20章
线控转向的网络安全
网络安全威胁 · 安全通信 · 加密认证
网络安全加密
第21章
功能安全标准ISO 26262
标准概述 · Part 1-12 · 流程要求
ISO26262标准
第22章
系统级安全分析
系统FMEA · 系统FTA · 系统HAZOP
FMEAHAZOP
第23章
硬件安全分析
硬件FMEA · 硬件FTA · FMEDA计算
FMEDA硬件分析
第24章
软件安全分析
软件FMEA · 软件FTA · 软件安全架构
软件FMEA架构
第25章
安全确认与认可
安全确认方法 · 认可评审 · 独立安全评估
确认认可
第26章
功能安全测试
测试策略 · 测试环境 · 测试工具
测试工具
第27章
线控转向的故障模式
传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障
故障模式通信
第28章
安全相关的特殊要求
ASIL D要求 · QM要求 · 安全机制要求
ASIL DQM
第29章
功能安全案例研究
实际项目案例 · 经验教训 · 最佳实践
案例实践
第30章
功能安全未来趋势
自动驾驶 · 线控底盘 · 功能安全与AI
趋势AI