01
调试前准备
车辆状态检查 · 工具与设备清单 · 安全防护措施
准备安全
02
供电系统检查
低压供电确认 · 高压下电流程 · 冗余电源测试
供电高压
03
通讯链路建立
CAN/CANFD网络拓扑确认 · DBC文件加载 · 报文监控
CANDBC
04
传感器标定
方向盘转角传感器零点校准 · 扭矩传感器线性度检查
标定传感器
05
执行器空载测试
路感模拟电机空转测试 · 转向执行电机空转测试
执行器空载
06
故障注入测试
模拟传感器断线 · 模拟通讯超时 · 模拟电源失效
故障注入
07
安全策略验证
方向盘脱手检测 · 系统限功率保护 · 机械备份介入逻辑
安全策略
08
基础助力功能调试
低速轻便性标定 · 中速随速增益标定 · 高速稳重性标定
助力标定
09
主动回正功能调试
回正速度标定 · 回正残余角标定 · 不同路面适应性
回正路面
10
阻尼控制调试
末端阻尼标定 · 中间位置阻尼标定 · 摩擦补偿
阻尼补偿
11
手力协调性评价
力矩梯度评价 · 力矩死区评价 · 力矩波动评价
手力评价
12
中心区路感调试
中心区力矩建立 · 中心区刚度标定 · 中心区响应时间
路感中心区
13
紧急避障工况测试
双移线工况 · 正弦转向工况 · 阶跃输入响应
避障动态
14
极限工况保护
过热保护策略验证 · 过流保护策略验证 · 欠压保护策略验证
保护极限
15
冗余系统切换测试
主控制器失效切换 · 从控制器接管响应时间 · 切换平顺性
冗余切换
16
机械备份介入测试
离合器结合平顺性 · 机械转向力建立 · 驾驶员手感突变评估
备份机械
17
不同车速下的变传动比验证
低速大转角标定 · 高速小转角标定 · 传动比连续性
传动比车速
18
不同路面附着系数适应性
高附路面 · 低附路面 · 对接路面
附着路面
19
系统噪声与振动评估
电机啸叫评价 · 齿轮啮合噪声评价 · 路面振动传递
NVH噪声
20
耐久性测试
连续正弦扫描耐久 · 随机路面谱耐久 · 高温高湿环境耐久
耐久环境
21
电磁兼容性检查
辐射发射测试 · 辐射抗扰度测试 · 大电流注入测试
EMC抗扰
22
诊断功能验证
UDS诊断服务测试 · 故障码存储与读取 · 冻结帧数据记录
UDS诊断
23
软件刷写与回滚
OTA刷写流程 · Bootloader切换 · 刷写失败恢复
OTA刷写
24
标定参数固化
标定数据校验 · CRC校验写入 · 标定版本管理
标定CRC
25
驾驶员手感主观评价
转向力矩主观评分 · 中心区路感主观评分 · 回正性能主观评分
主观手感
26
法规符合性检查
ECE R79法规项检查 · GB 17675法规项检查 · ISO 26262功能安全
法规功能安全
27
数据记录与分析
CANoe数据采集 · MDF文件解析 · 关键信号回放
数据CANoe
28
问题排查与复现
偶发问题捕捉策略 · log触发条件设置 · 硬件在环复现
排查HIL
29
验收标准确认
性能指标达成率 · 故障覆盖率 · 安全目标达成率
验收指标
30
调试报告撰写
测试用例执行情况 · 问题清单与关闭状态 · 最终结论与建议
报告总结