第1章
路感模拟概述
线控转向系统架构 · 路感模拟的定义与目标 · 在智能驾驶中的重要性
基础架构
第2章
驾驶员转向手感需求分析
人机工程学基础 · 主观评价指标 · 不同工况手感需求
人机评价
第3章
路感模拟的力学基础
轮胎力学特性 · 回正力矩机理 · 转向系统动力学建模
力学建模
第4章
路感模拟控制策略
基于模型前馈控制 · 状态反馈补偿 · 自适应路感算法
控制算法
第5章
路感模拟电机与执行器
电机选型 · 驱动器控制原理 · 故障诊断与容错
硬件电机
第6章
传感器与信号处理
方向盘转角/扭矩传感器 · 车速与横摆角速度 · 滤波与融合
传感器信号
第7章
路感模拟的软件架构
AUTOSAR架构 · 功能安全概念 · 软件在环测试
软件AUTOSAR
第8章
典型路感模拟算法详解
阻尼控制 · 摩擦补偿 · 惯性模拟 · 刚度模拟
算法核心
第9章
不同驾驶模式的路感调校
舒适模式 · 运动模式 · 越野模式差异化设计
调校模式
第10章
硬件在环测试与标定
HiL台架搭建 · 路感参数标定 · 驾驶员在环评价
测试标定
第11章
功能安全与故障处理
ASIL等级分解 · 安全状态定义 · 降级模式策略
安全故障
第12章
路感模拟的实车验证
主观评价方法 · 客观评价指标 · 数据采集与分析
实车验证
第13章
智能驾驶对路感的影响
L3/L4路感需求 · 人机共驾路感切换
智驾共驾
第14章
路感模拟的先进技术
力反馈方向盘 · 可变传动比与路感耦合
先进力反馈
第15章
路感模拟的仿真环境
CarSim/Simulink联合仿真 · 虚拟场景构建 · 模型验证
仿真联合
第16章
路感模拟的通信与网络
CAN/CANFD · 以太网通信 · 时间同步与延迟补偿
通信网络
第17章
路感模拟的标定工具链
标定软件使用 · 参数在线调整 · 数据记录与回放
工具标定
第18章
路感模拟的耐久性与可靠性
电机寿命测试 · 机械磨损分析 · 环境适应性验证
耐久可靠性
第19章
路感模拟的法规与标准
ISO 26262 · ECE R79 · 企业标准解读
法规标准
第20章
路感模拟的噪声与振动控制
电机NVH优化 · 结构共振避免 · 主动阻尼注入
NVH振动
第21章
路感模拟的功耗管理
低功耗模式设计 · 热管理策略 · 能量回收影响
功耗热管理
第22章
路感模拟的冗余设计
双电机冗余 · 传感器冗余 · 软件多样性
冗余安全
第23章
路感模拟的模型预测控制
MPC应用 · 约束处理 · 实时性优化
MPC预测
第24章
路感模拟的深度学习应用
神经网络路感拟合 · 端到端学习 · 数据驱动方法
深度学习AI
第25章
路感模拟的驾驶员模型
转向行为建模 · 预瞄跟随模型 · 驾驶员状态监测
驾驶员模型
第26章
路感模拟的车辆状态估计
卡尔曼滤波 · 路面附着系数估计 · 侧偏刚度估计
估计卡尔曼
第27章
路感模拟的硬件设计
PCB布局要点 · 功率电路设计 · 电磁兼容性设计
硬件PCB
第28章
路感模拟的软件设计
状态机设计 · 任务调度 · 内存管理
软件嵌入式
第29章
路感模拟的测试用例设计
单元测试 · 集成测试 · 系统测试用例编写
测试用例
第30章
路感模拟的未来趋势
线控底盘与滑板底盘 · 云控平台 · 元宇宙中的路感模拟
未来趋势