第1章
线控转向系统概述
线控转向系统的基本概念、与传统转向系统的对比、线控转向系统的优势与挑战。
基本概念
对比分析
优势挑战
第2章
转向手感模拟基础
驾驶员转向手感需求分析、手感模拟的物理意义、手感模拟的评价指标。
需求分析
物理意义
评价指标
第3章
路感模拟策略
路面信息采集与处理、路感模拟算法基础、电机力矩控制原理。
信息采集
模拟算法
力矩控制
第4章
手感补偿算法
摩擦补偿、阻尼补偿、惯性补偿、回正力矩补偿。
摩擦补偿
阻尼补偿
惯性补偿
回正力矩
第5章
功能安全与故障处理
线控转向的功能安全等级、冗余设计策略、故障模式下的手感降级策略。
功能安全
冗余设计
降级策略