01
线控转向系统概述
定义 · 与传统转向对比 · 优势与挑战 · 系统组成与工作原理
基础概念
02
软件架构设计原则
分层架构 · 模块化 · 接口隔离 · 高内聚低耦合 · 可扩展性
原则架构
03
应用层架构设计
功能需求 · 模块划分 · 转向/路感/故障诊断策略
应用层策略
04
中间件层架构设计
中间件作用 · 数据分发 · 服务发现 · 通信协议 · 实时性
中间件DDS
05
硬件抽象层设计
HAL作用 · 传感器/执行器抽象 · CAN/LIN/IO抽象
HAL硬件
06
操作系统与底层驱动
RTOS选型 · 任务调度 · 中断 · 时钟同步 · 内存管理
OS驱动
07
通信协议设计
CAN/CAN FD · 以太网 · SOME/IP · DoIP
协议车载网
08
安全性与冗余设计
ISO 26262 · ASIL · 硬件/软件冗余 · 故障容错
功能安全冗余
09
诊断与标定
UDS · OBD-II · CCP/XCP · 故障码 · 数据记录
诊断标定
10
转向控制算法
角度/扭矩控制 · 变传动比 · 主动回正 · 阻尼控制
算法控制
11
路感模拟算法
路感原理 · 电机力矩 · 路面反馈 · 频率响应 · 个性化
路感模拟
12
故障诊断与处理
传感器/执行器/通信故障 · 降级策略 · 安全状态
故障诊断
13
软件测试策略
单元/集成/系统测试 · HIL · SIL
测试验证
14
模型开发与代码生成
MBD · Simulink · 自动代码生成 · MIL/SIL
MBD代码生成
15
AUTOSAR架构
AUTOSAR概述 · 分层模型 · RTE · VFB · 配置
AUTOSAR标准
16
多核与异构计算
多核架构 · 任务分配 · 核间通信 · GPU/FPGA加速
多核异构
17
OTA升级与远程诊断
OTA架构 · 升级策略 · 安全校验 · 回滚 · 远程诊断
OTA远程
18
数据管理与分析
数据采集 · 存储 · 大数据 · 机器学习 · 预测维护
数据分析
19
功能安全验证
FMEA · FTA · 安全案例 · 测试 · 评审
安全验证
20
系统集成与标定
集成流程 · 标定工具链 · 参数优化 · 整车匹配
集成标定
21
网络安全
威胁分析 · 加密认证 · 安全通信 · 入侵检测
网络安全加密
22
人机交互设计
方向盘手感 · HMI · 驾驶员监测 · 报警 · 个性化
HMI交互
23
法规与标准
ECE R79 · ISO 26262 · ASPICE · 认证流程
法规标准
24
系统建模与仿真
系统建模 · 多体动力学 · 实时仿真 · HIL · 场景仿真
建模仿真
25
软件架构评估
ATAM · 架构权衡 · 技术债务 · 重构策略
评估重构
26
敏捷开发实践
Scrum · CI/CD · DevOps · 看板
敏捷DevOps
27
配置管理与版本控制
Git工作流 · 分支策略 · 基线 · 变更管理
Git配置
28
文档与知识管理
架构文档 · 接口规范 · 决策记录 · 知识库
文档知识
29
项目管理与团队协作
计划 · 风险 · 沟通 · 跨团队 · 供应商管理
管理协作
30
未来发展趋势
线控转向趋势 · 自动驾驶要求 · 新型执行器 · AI应用
趋势前沿