01
边缘计算概述
边缘计算与云计算的区别 · 边缘AI应用场景 · 智能摄像头工作原理
概念基础
02
硬件平台选型
Jetson Nano / RK3588 / 树莓派对比 · 摄像头接口 USB/CSI/IP
硬件选型
03
开发环境搭建
系统烧录 · Python环境 · OpenCV & ONNX Runtime安装
环境配置
04
视频流采集基础
OpenCV读取USB/IP Camera · RTSP · 帧率控制与缓存
采集OpenCV
05
图像预处理实战
Resize · BGR2RGB · Normalize · 翻转/裁剪增强
预处理增强
06
深度学习模型部署
PyTorch→ONNX · ONNX Runtime · TensorRT加速
部署ONNX
07
目标检测模型实战
YOLOv5/v8 · NMS · 检测框绘制 · 置信度过滤
检测YOLO
08
目标跟踪算法
SORT/DeepSORT · 卡尔曼滤波 · 匈牙利匹配 · ID保持
跟踪SORT
09
图像分类模型实战
MobileNet/ResNet · Top-K · 分类可视化
分类CNN
10
人脸检测与识别
MTCNN/RetinaFace · FaceNet/ArcFace · 人脸库比对
人脸识别
11
姿态估计实战
OpenPose/MoveNet · 关键点连接 · 动作计数
姿态关键点
12
语义分割模型
DeepLabV3/UNet · 掩码叠加 · 区域面积计算
分割掩码
13
异常检测实战
帧差法 · 自编码器 · 实时告警触发
异常告警
14
多线程流水线设计
生产者-消费者 · 线程池 · 帧队列优化
多线程流水线
15
视频流推拉与存储
RTMP推流 · HLS拉流 · 关键帧截图 · 循环录制
推流存储
16
Web端实时展示
Flask/FastAPI · WebSocket · Canvas绘制
Web可视化
17
MQTT消息通信
MQTT协议 · EMQX · 发布订阅 · 远程告警
MQTT通信
18
SQLite本地数据库
检测日志存储 · 历史查询 · 日/周/月报表
数据库SQLite
19
模型量化与优化
INT8量化 · TensorRT校准 · 剪枝与蒸馏
量化优化
20
边缘端性能调优
CPU/GPU/VPU监控 · 帧率瓶颈 · 内存泄漏排查
调优监控
21
摄像头标定与矫正
张正友标定 · 畸变矫正 · 透视变换(鸟瞰图)
标定矫正
22
多摄像头协同
多路RTSP解码 · 时间戳同步 · 目标接力
多路协同
23
车牌识别实战
LPRNet · 字符分割 · 车牌颜色/省份识别
车牌OCR
24
安全帽检测实战
VOC/COCO数据集 · YOLOv5训练 · 现场测试
安全帽检测
25
烟火检测实战
红外/可见光融合 · 火焰特征 · 烟雾扩散
烟火安全
26
区域入侵检测
电子围栏 · 目标中心点判断 · 入侵报警
入侵围栏
27
人流统计实战
人头检测 · 进出方向(虚拟线) · 实时人数
人流统计
28
边缘端模型训练
迁移学习 · PyTorch Lightning · 导出部署
训练迁移
29
项目工程化
loguru日志 · YAML配置 · 异常处理 · 看门狗
工程配置
30
综合项目实战
智慧工地/明厨亮灶/智慧零售 · 全流程联调演示
实战综合