01
Modbus协议概述
Modbus的起源、发展历程、在工业自动化中的地位。
起源发展工业自动化
02
Modbus物理层
RS-232、RS-485、RS-422接口标准对比与选型。
RS-485接口标准选型
03
Modbus串行链路
RTU与ASCII两种传输模式详解。
RTUASCII传输模式
04
Modbus TCP/IP
Modbus TCP协议栈、与串行Modbus的区别。
TCP/IP协议栈区别
05
Modbus寻址与数据模型
线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。
数据模型寄存器寻址
06
Modbus功能码详解（上）
01-04功能码（读线圈、读离散输入、读保持寄存器、读输入寄存器）。
功能码01-04读操作
07
Modbus功能码详解（中）
05-06功能码（写单线圈、写单寄存器）。
写单线圈写单寄存器
08
Modbus功能码详解（下）
15-16功能码（写多线圈、写多寄存器）及异常码。
写多线圈异常码
09
Modbus报文结构
RTU帧格式、TCP MBAP头、PDU结构。
报文MBAPPDU
10
Modbus CRC校验
CRC-16算法原理与实现（C语言/Python示例）。
CRC-16C语言Python
11
Modbus LRC校验
LRC算法原理与实现（ASCII模式）。
LRCASCII校验
12
Modbus主站/从站架构
主站轮询机制、从站响应机制。
主站从站轮询
13
Modbus网关与桥接
串口转以太网网关、协议转换器原理。
网关协议转换
14
分布式控制系统（DCS）概述
DCS架构、主要功能、与PLC/SCADA的区别。
DCS架构PLC
15
DCS通信网络
控制层网络、系统层网络、管理层的分层架构。
分层网络控制层
16
Modbus在DCS中的角色
作为现场总线、作为与第三方设备接口的桥梁。
现场总线第三方接口
17
DCS中Modbus主站配置
以西门子PCS7/霍尼韦尔Experion为例。
PCS7Experion主站
18
DCS中Modbus从站配置
以智能仪表/变频器为例。
从站智能仪表变频器
19
Modbus数据映射与点表设计
如何将Modbus寄存器映射到DCS数据库。
点表数据映射寄存器
20
Modbus通信故障排查
常见故障（超时、CRC错误、地址冲突）及诊断方法。
故障排查CRC错误超时
21
Modbus通信性能优化
波特率选择、轮询周期优化、多主站冲突避免。
性能优化波特率轮询
22
Modbus安全机制
无认证风险、中间人攻击、安全增强方案（如Modbus/TCP Security）。
安全中间人攻击增强
23
Modbus在过程控制中的应用案例
温度、压力、流量信号的采集与控制。
过程控制温度压力
24
Modbus在能源管理中的应用案例
电表数据采集、光伏逆变器监控。
能源管理电表光伏
25
Modbus在楼宇自控中的应用案例
空调、照明、电梯系统集成。
楼宇自控空调照明
26
Modbus与OPC UA的集成
OPC UA网关、数据模型映射。
OPC UA网关映射
27
Modbus与MQTT的集成
边缘网关、云平台数据上送。
MQTT边缘网关云平台
28
Modbus工具与调试软件
ModScan、ModSim、Serial Port Monitor使用技巧。
ModScanModSim调试
29
Modbus协议栈开发入门
基于libmodbus库的C语言主从站开发。
libmodbusC语言开发
30
Modbus未来发展趋势
TSN时间敏感网络、与工业以太网融合、在工业4.0中的角色。
TSN工业4.0融合