第1章
传感器驱动概述
OpenHarmony传感器子系统 · HDF框架简介 · 驱动开发流程概览
概念入门
第2章
开发环境搭建
源码获取 · DevEco Device Tool · Ubuntu+Docker · 编译烧录
环境工具
第3章
HDF驱动模型基础
驱动对象 · 设备对象 · 服务对象 · 入口函数与加载流程
核心HDF
第4章
HDF配置管理
HCS语法 · 设备节点配置 · 驱动配置加载流程
配置HCS
第5章
Sensor驱动模型
Sensor设备模型 · 驱动接口 · 数据上报机制
架构Sensor
第6章
Sensor驱动开发准备
芯片选型 · 数据手册 · I2C/SPI/GPIO确认
硬件选型
第7章
I2C总线驱动开发
控制器驱动 · 设备驱动 · 数据传输API · 读写时序调试
I2C总线
第8章
GPIO与中断驱动
GPIO控制器 · 操作API · 中断注册 · 工作队列
GPIO中断
第9章
Sensor驱动框架API详解
SensorInit/Register · Enable/Disable · ReadData
API接口
第10章
温度传感器驱动实战 (上)
硬件连接 · HCS配置 · 驱动入口函数实现
实战温度
第11章
温度传感器驱动实战 (下)
数据读取 · 数据上报 · 调试与验证
实战调试
第12章
加速度传感器驱动实战 (上)
硬件连接 · HCS配置 · 驱动入口函数实现
加速度实战
第13章
加速度传感器驱动实战 (下)
数据读取 · 数据上报 · 调试与验证
加速度调试
第14章
陀螺仪传感器驱动实战
硬件连接 · HCS配置 · 入口函数 · 数据读取与上报
陀螺仪实战
第15章
磁力计传感器驱动实战
硬件连接 · HCS配置 · 入口函数 · 数据读取与上报
磁力计实战
第16章
多传感器协同驱动
Sensor Hub · 多传感器融合 · 驱动优先级与调度
协同融合
第17章
Sensor驱动调试技巧
HDF_LOGE/LOGI · DevEco Studio · 逻辑分析仪抓波形
调试日志
第18章
Sensor驱动性能优化
降低功耗 · 采样率优化 · DMA传输应用
优化功耗
第19章
Sensor驱动测试
单元测试 · 功能测试 · 压力与稳定性测试
测试质量
第20章
Sensor驱动安全
权限管理 · 数据校验 · 异常处理与恢复
安全可靠性
第21章
驱动与上层应用通信
HDF服务接口 · IPC通信 · 数据订阅机制
通信IPC
第22章
驱动在标准系统中的应用
Sensor服务框架 · 数据管理 · HAL层适配
标准系统HAL
第23章
小熊派开发板移植
硬件差异 · HCS适配 · 驱动代码移植
移植小熊派
第24章
润和开发板移植
硬件差异 · HCS适配 · 驱动代码移植
移植润和
第25章
DAYU200开发板移植
硬件差异 · HCS适配 · 驱动代码移植
移植DAYU200
第26章
常见Sensor驱动问题排查
加载失败 · 数据异常 · 中断异常 · 功耗过高
排查问题
第27章
驱动开发最佳实践
代码规范 · 注释规范 · 版本管理 · 文档编写
规范最佳实践
第28章
社区贡献指南
代码提交规范 · PR流程 · Review注意事项
社区贡献
第29章
Sensor驱动未来趋势
MEMS发展 · AI融合 · 边缘计算与传感器
趋势前沿
第30章
综合实战项目
智能环境监测系统 (温度+湿度+气压+光照)
综合项目