01
双目视觉概述
什么是双目视觉 · 应用领域：3D重建、测距、SLAM · 课程目标与学习路径
基础概论
02
同步触发基础概念
帧同步与行同步 · 硬件触发 vs 软件触发 · 同步误差来源分析
核心原理
03
硬件触发方案设计
GPIO触发 · PWM触发 · 外部信号源（信号发生器）触发
硬件GPIO
04
软件触发方案设计
基于OS定时器 · NTP/PTP · ROS时间戳同步
软件协议
05
常用同步触发芯片与模块
微控制器(STM32/ESP32) · FPGA方案 · 专用触发控制器
芯片模块
06
Camera Link & GigE Vision 触发
CC1~CC4信号 · Action Command · IEEE 1588 (PTP)
工业GigE
07
USB3 Vision & CoaXPress 触发
USB3触发与事件 · CoaXPress触发线 · 高速同步
USB3CXP
08
多相机同步触发架构
主从模式 · 菊花链 · 星型拓扑 · 广播模式
架构拓扑
09
同步触发精度指标
抖动(Jitter) · 延迟(Latency) · 偏移(Skew) · 测量方法
精度测量
10
硬件电路设计基础
光耦隔离 · 电平转换 · RS-422/LVDS · 抗干扰设计
电路隔离
11
基于STM32的同步触发器
硬件选型 · CubeMX配置 · PWM生成 · 中断响应
STM32实战
12
基于FPGA的同步触发方案
Verilog/VHDL脉冲生成 · 状态机 · 时序匹配
FPGA精确
13
基于ROS的双目同步方案
ROS Time · Message Filters · 硬件时间同步
ROS机器人
14
基于LabVIEW的同步触发
DAQmx配置 · 触发信号生成 · 数据采集同步
LabVIEWNI
15
基于Python的同步触发
PySerial串口触发 · RPi.GPIO · OpenCV触发模式
Python树莓派
16
工业相机SDK触发配置
Basler pylon · FLIR Spinnaker · Hikrobot MVS
SDKAPI
17
全局快门 vs 卷帘快门
全局快门优势 · 卷帘伪影 · 传感器选型
传感器快门
18
同步触发中的时间戳管理
生成 · 传输 · 校准 · 时间戳对齐算法
时间戳校准
19
无线同步触发方案
WiFi (802.11 TM) · 蓝牙 · UWB同步
无线UWB
20
长距离同步触发方案
光纤触发 · 以太网远程 · 无线数传电台
长距离光纤
21
高速相机同步触发方案
纳秒级同步 · 多台高速级联 · 特殊需求
高速纳秒
22
热成像与可见光双目同步
异源同步挑战 · 帧率匹配 · 硬件对齐
异源热成像
23
同步触发系统测试与验证
示波器测量 · 分析软件 · 测试平台搭建
测试验证
24
常见问题与故障排除
信号丢失 · 抖动过大 · 相机不响应 · 不同步
故障排查
25
案例实战1：STM32+Basler测距
双目测距系统同步触发 · 完整方案
实战STM32
26
案例实战2：FPGA+FLIR多目
多目视觉同步采集 · FPGA核心
实战FPGA
27
案例实战3：ROS+Realsense SLAM
双目SLAM同步方案 · ROS驱动
实战SLAM
28
案例实战4：树莓派+ArduCam
便携式双目同步相机 · 低成本方案
实战树莓派
29
同步触发方案选型指南
精度/距离/成本/功耗 · 场景化推荐
选型决策
30
未来趋势与展望
IEEE 1588v2 · 5G URLLC · AI自适应同步
前沿趋势