01
双目视觉概述
什么是双目视觉 · 工作原理 · 应用领域
基础入门
02
基线距基础概念
基线距定义 · 与视差关系 · 对精度影响
核心理论
03
深度测量精度模型
三角测量 · 误差传递 · 精度与基线数学关系
建模数学
04
基线距与视场角(FOV)权衡
水平FOV影响 · 重叠区域 · 大小基线优缺点
设计权衡
05
基线距与分辨率关系
像素/深度分辨率 · 亚像素精度 · 匹配策略
分辨率精度
06
基线距与匹配可靠性
纹理丰富度 · 匹配算法影响 · 遮挡与视差不连续
匹配鲁棒性
07
基线距与系统体积约束
嵌入式小型化 · 结构光融合 · 工业/消费级选择
硬件约束
08
基线距优化目标函数
多目标模型 · 权重因子 · 约束条件
优化数学
09
基于测量范围的基线距设计
近距＜1m · 中距1-10m · 远距＞10m
场景范围
10
基于应用场景的基线距设计
机器人避障 · 自动驾驶 · 工业检测 · AR/VR手势
应用实战
11
相机参数对基线距的影响
焦距耦合 · 传感器尺寸 · 镜头畸变
相机参数
12
立体标定精度与基线距
标定误差影响 · 大基线敏感 · 标定板设计
标定精度
13
基线距与系统信噪比(SNR)
光照条件 · 暗光优化 · 主动光源配合
信噪比光照
14
动态基线距系统设计
变基线机构 · 电机控制 · 动态标定
动态机构
15
多目视觉与基线距阵列
三目/多目系统 · 冗余设计 · 多基线融合
多目阵列
16
仿真工具与基线距验证
MATLAB工具箱 · OpenCV仿真 · Blender虚拟双目
仿真工具
17
基线距优化算法(一)
穷举搜索 · 网格搜索 · 梯度优化
算法经典
18
基线距优化算法(二)
遗传算法 · 粒子群 · 模拟退火
进化元启发
19
基线距优化算法(三)
贝叶斯优化 · NSGA-II · 深度学习预测
前沿AI
20
硬件选型与基线距匹配
工业相机选型 · 镜头计算 · 支架固定
硬件选型
21
基线距与系统成本分析
相机成本 · 镜头成本 · 整体优化
成本经济
22
案例：机器人抓取基线距优化
需求分析 · 参数建模 · 实测对比
案例机器人
23
案例：自动驾驶前视基线距
法规要求 · 测距匹配 · 实车测试
案例自动驾驶
24
案例：工业高精度测量基线距
微米精度 · 温度补偿 · 复现性测试
案例工业
25
案例：无人机避障基线距设计
重量体积 · 速度匹配 · 抗振动
案例无人机
26
基线距优化常见陷阱
过度大基线 · 忽略标定 · 温度漂移 · 窗口不匹配
避坑经验
27
基线距优化流程标准化
需求分析模板 · 参数建模 · 验证测试
流程规范
28
基线距优化工具链搭建
Python工具包 · GUI界面 · 自动化流水线
工具开发
29
前沿趋势：液态镜头与事件相机
自适应基线距 · 事件相机 · NeRF虚拟基线
前沿趋势
30
课程总结与项目实战
综合项目 · 完整流程 · 知识体系回顾
总结实战