深度相机产线标定流程详解
📚 共计 30 章节
01
深度相机概述
TOF、结构光、双目视觉原理对比与产线选型考量
原理
选型
02
标定基础理论
相机内参、外参、畸变模型（径向/切向）详解
内参
畸变
03
标定板设计与选型
棋盘格、圆点阵、ChArUco板的规格与精度要求
标定板
精度
04
产线标定环境搭建
光照控制、温湿度要求、固定工装设计要点
环境
工装
05
图像采集规范
多角度、多距离、多姿态采集策略与数据筛选
采集
策略
06
角点提取算法
Harris、Shi-Tomasi、亚像素精度优化
角点
亚像素
07
单目相机标定
张正友标定法原理与OpenCV实现
单目
OpenCV
08
双目立体标定
双相机外参标定与极线校正原理
双目
极线
09
TOF相机标定
深度偏移、温度补偿、多路径干扰校正
TOF
补偿
10
结构光相机标定
投影仪-相机标定、相位解包裹与映射
结构光
相位
11
标定精度评估
重投影误差、深度误差、点云一致性验证
精度
评估
12
自动化标定流程
脚本化采集、自动角点检测、批量处理
自动化
脚本
13
标定结果验证
标准件测量、平面度检测、重复性测试
验证
重复性
14
产线标定常见问题
标定失败原因分析、异常数据排查
故障
排查
15
标定参数管理
数据库存储、版本控制、追溯机制
管理
追溯
16
多相机系统标定
多目相机联合标定与全局优化
多目
全局
17
RGB-D对齐标定
彩色图与深度图配准原理与实现
RGB-D
配准
18
产线标定效率优化
并行采集、GPU加速、流水线设计
效率
GPU
19
标定工具开发
基于Qt/PyQt的标定软件界面设计
Qt
界面
20
标定数据可视化
误差分布图、残差直方图、3D点云显示
可视化
3D
21
标定标准与规范
ISO标准、行业规范、企业内控标准
标准
规范
22
标定周期与维护
定期复标、漂移检测、预防性维护
维护
周期
23
标定与生产节拍
如何在不影响产能的前提下完成标定
节拍
产能
24
标定数据安全
数据加密、权限管理、防篡改机制
安全
加密
25
标定与AI结合
深度学习角点检测、端到端标定网络
AI
深度学习
26
标定案例实战：手机模组
手机摄像头模组产线标定方案
手机
模组
27
标定案例实战：扫地机器人
激光雷达与视觉融合标定
扫地机
融合
28
标定案例实战：自动驾驶
多传感器（LiDAR+相机）标定
自动驾驶
LiDAR
29
标定前沿技术
在线标定、自标定、无目标标定
前沿
自标定
30
课程总结与展望
标定技术发展趋势与工程师成长路径
总结
成长