01
西门子驱动与PLC通讯概述
驱动与PLC通讯的基本概念、重要性、常见协议概览（PROFINET、PROFIBUS、USS、Modbus）
基础协议
02
PROFINET通讯基础
协议栈、实时性等级RT/IRT、GSD文件、网络拓扑结构
实时组态
03
S7-1200/1500与G120 PROFINET通讯
硬件组态、IP分配、报文配置（标准报文1/20/352）、控制字/状态字解析
G120报文
04
S7-1200/1500与S120 PROFINET通讯
S120拓扑、Drive-CLiQ、报文配置、位置控制模式通讯设置
S120位置
05
PROFIBUS通讯基础
PROFIBUS-DP协议、总线拓扑、终端电阻、GSD与从站配置、波特率/TSDR
PROFIBUS总线
06
S7-300/400与Masterdrives PROFIBUS通讯
硬件组态、PPO类型、PKW/PZD数据区、常见故障诊断
MasterdrivesPPO
07
USS通讯协议详解
帧结构、STX/LGE/ADR/BCC、波特率、单主站/多主站模式
USS串口
08
S7-1200/1500与G120 USS通讯
USS模块配置、发送接收编程、速度给定与状态读取、局限性
G120USS
09
Modbus RTU通讯基础
Modbus协议模型、功能码03/06/16/23、数据模型、CRC校验
ModbusRTU
10
S7-1200/1500与V20 Modbus RTU通讯
RS485硬件连接、MB_MASTER/MB_SLAVE、参数映射与读写
V20RS485
11
S7-1200/1500与第三方驱动Modbus TCP通讯
Modbus TCP报文、MB_CLIENT/MB_SERVER、连接管理与超时
TCP第三方
12
西门子驱动参数访问机制
参数编号/索引、数据类型U16/I32/Float、DP-V1非周期、备份恢复
参数DP-V1
13
S7-1200/1500通过PROFINET读写驱动参数
非周期通讯ReadRecord/WriteRecord、数据记录块、请求响应通道
PROFINET非周期
14
S7-1200/1500通过PROFIBUS读写驱动参数
DP-V1服务SRB/ARB、Slot/Index寻址、参数通道编程实例
PROFIBUSDP-V1
15
驱动状态机与通讯控制
STO/Ready/Run/Fault、控制字STW1、状态字ZSW1、启停与故障复位
状态机STW1
16
速度控制模式通讯配置
速度给定标定4000h/16384、斜坡函数发生器RFG、实际值滤波
速度RFG
17
转矩控制模式通讯配置
转矩给定标定、限幅设置、实际值读取、速度/转矩切换
转矩切换
18
位置控制模式通讯配置
EPOS功能、位置给定LU单位、电子齿轮比、回零与通讯触发
EPOS位置
19
多驱动同步通讯
等时IRT、同步时钟、数据一致性、多轴跟随误差监控
IRT同步
20
通讯故障诊断与处理
超时处理Fault reaction、信号板诊断、报文计数器、F01910/F01911
诊断故障
21
SINAMICS Startdrive调试工具
集成TIA Portal、驱动调试向导、在线诊断、Trace抓取
StartdriveTIA
22
SINAMICS V-ASSISTANT调试工具
V-ASSISTANT使用、USB通讯、参数导入导出、故障排查
V-ASSISTANT调试
23
TIA Portal通讯编程进阶
UDT数据结构、DB优化访问、多驱动轮询、通讯状态机设计
UDT状态机
24
SCL语言实现通讯控制
SCL编程基础、指令封装、错误处理与重试、模块化设计
SCL封装
25
通讯数据安全与冗余
PROFINET系统冗余S2、介质冗余MRP、PROFIsafe、密码保护
冗余安全
26
基于Web的驱动诊断与通讯
Web server配置、状态网页查看、远程参数访问、固件更新
Web诊断
27
OPC UA与驱动通讯
OPC UA服务器、信息模型、客户端订阅、MES/SCADA集成
OPC UAMES
28
驱动通讯性能优化
总线负载计算、报文间隔优化、数据块打包、中断驱动
性能优化
29
典型行业应用案例
包装多轴同步、起重双驱动主从、风机水泵节能、输送线群控
案例行业
30
综合实战项目
从零搭建S7-1500与G120/S120 PROFINET系统，含组态、报文、速度/位置控制、HMI监控与诊断
实战综合