第1章
S7-1500T硬件入门
T-CPU与普通CPU的区别 · T-CPU选型指南 · TM驱动模块 · 系统架构概览
硬件选型
第2章
TIA Portal项目搭建
创建T-CPU项目 · 设备组态 · 网络配置 · 工艺对象添加
TIA组态
第3章
轴控基础概念
位置/速度/扭矩控制 · 轴类型：定位轴、同步轴、外部编码器轴
概念轴类型
第4章
基本轴功能
MC_Power · MC_Reset · MC_Home · MC_MoveAbsolute · MC_MoveRelative
指令基础
第5章
速度与点动控制
MC_MoveVelocity · MC_MoveJog · 速度限制与监控
速度点动
第6章
轴参数配置详解
机械参数 · 动态参数 · 限位参数 · 回零参数
参数配置
第7章
回零模式全解析
主动回零 · 被动回零 · 直接回零 · 编码器校准
回零编码器
第8章
HMI轴控面板设计
基本轴控界面 · 状态显示 · 参数设置 · 报警处理
HMI面板
第9章
轴状态机与诊断
轴状态字解析 · 错误代码分析 · 常见故障排除
诊断状态机
第10章
多轴协同控制
MC_GearIn · MC_GearOut · 电子齿轮同步
多轴齿轮
第11章
凸轮与电子凸轮
MC_CamIn · MC_CamOut · 凸轮表编辑 · 凸轮盘设计
凸轮电子凸轮
第12章
位置跟随与相位修正
MC_Phasing · 动态相位调整 · 跟随误差补偿
跟随相位
第13章
扭矩控制与力矩限制
MC_TorqueControl · 力矩限制设定 · 力矩监控
扭矩力矩
第14章
急停与安全功能
MC_Stop · MC_Halt · 安全停止 · 安全限速
安全急停
第15章
轴组与运动序列
MC_GroupInterrupt · MC_GroupContinue · 运动序列编程
轴组序列
第16章
高级运动控制指令
MC_MoveSuperimposed · MC_MoveLinear · MC_MoveCircular
高级插补
第17章
外部编码器与主值设定
外部编码器配置 · 主值设定 · 编码器接口
编码器主值
第18章
轴控数据块与HMI联动
轴控数据块结构 · HMI变量连接 · 数据记录
数据块HMI
第19章
PID轴控优化
速度环PID · 位置环PID · 增益调整 · 滤波设置
PID优化
第20章
轴控性能分析
示波器功能 · 轨迹分析 · 性能优化技巧
性能示波器
第21章
多轴插补与路径规划
线性插补 · 圆弧插补 · 路径平滑
插补路径
第22章
轴控与PLCopen标准
PLCopen规范 · 状态机模型 · 指令兼容性
标准PLCopen
第23章
轴控程序架构设计
主程序结构 · 轴控功能块封装 · 错误处理架构
架构功能块
第24章
轴控与Profinet通信
Profinet IRT · 等时同步 · 通信诊断
ProfinetIRT
第25章
轴控与驱动调试
驱动器参数设置 · 驱动优化 · 驱动诊断
驱动调试
第26章
轴控仿真与离线调试
仿真模式 · 离线测试 · 虚拟轴调试
仿真离线
第27章
实战案例一：单轴定位系统
传送带分拣 · 定位控制 · 完整项目
实战定位
第28章
实战案例二：电子齿轮同步
印刷机套准 · 电子齿轮 · 同步控制
实战齿轮
第29章
实战案例三：电子凸轮
飞剪定长切割 · 凸轮曲线 · 高速应用
实战凸轮
第30章
实战案例四：多轴插补
3轴直角坐标机器人 · 插补联动 · 路径规划
实战插补