S7-1500T 位置控制零基础速成
📚 共计 30 章节
01
S7-1500T硬件初识
T-CPU与普通CPU的区别 · 运动控制选型包 · 硬件组态与固件版本
硬件
选型
02
TIA Portal 运动控制组态
工艺对象添加 · 驱动器接口配置 · 编码器与电机参数设置
组态
TIA
03
基本定位功能
MC_Power / MC_Reset · 轴使能、错误复位、状态字解读
使能
状态字
04
绝对定位与相对定位
MC_MoveAbsolute / MC_MoveRelative · 指令参数详解、速度曲线规划
定位
速度曲线
05
回零与限位
MC_Home / MC_HomeSwitch · 主动回零、被动回零、硬限位与软限位配置
回零
限位
06
速度控制模式
MC_MoveVelocity · 速度模式下切换方向、JOG功能实现
速度
JOG
07
电子齿轮与电子凸轮
MC_GearIn / MC_CamIn · 同步控制基础、主从轴关系、凸轮表编辑
同步
凸轮
08
位置控制精度优化
加减速时间、急停曲线（Jerk）、动态响应调整
精度
Jerk
09
HMI 位置控制面板设计
速度/位置设定、状态显示、报警处理
HMI
面板
10
常见故障诊断与调试
轴故障代码解析、Trace 曲线分析、在线调试技巧
诊断
Trace
11
项目实战：单轴点动与定位控制
含完整程序框架
实战
单轴
12
项目实战：双轴电子齿轮同步
追剪/飞剪应用模拟
同步
追剪
13
项目实战：简易凸轮曲线实现
印刷/包装行业模拟
凸轮
印刷
14
项目实战：HMI 多轴监控与参数下发
多轴状态监控 · 参数下发
HMI
多轴
15
项目实战：基于位置控制的报警与安全停机
报警逻辑 · 安全停机
安全
报警
16
S7-1500T 固件升级与选型注意事项
固件升级流程 · 选型避坑
固件
选型
17
Profinet IRT 与运动控制实时性
IRT 通信 · 实时性要求
Profinet
IRT
18
驱动参数优化（S120 / V90）
西门子 S120 / V90 适配优化
驱动
S120
19
编码器类型与接口
HTL/TTL/SSI/EnDat
编码器
接口
20
位置控制中的单位换算
LU、mm、degree 转换
单位
换算
21
MC_TorqueAdd 与力矩限制
力矩限制在位置环中的应用
力矩
限制
22
多轴插补基础概念
MC_MoveLinear / MC_MovePath
插补
多轴
23
位置控制中的安全功能
STO、SS1、SLS
安全
STO
24
使用 DB 块管理轴参数与配方
DB 块 · 配方数据管理
DB
配方
25
位置控制程序结构化编程
FB/FC 封装
结构化
FB
26
仿真模式下调试位置控制
PLC-SIM Advanced
仿真
调试
27
位置控制与上位机通讯
OPC UA / TCP
通讯
OPC UA
28
位置控制数据记录与报表
数据记录 · 报表生成
报表
记录
29
行业案例：包装机位置控制
包装机中的位置控制应用
包装
案例
30
行业案例：数控机床位置控制
数控机床中的位置控制应用
数控
机床