01
伺服系统概述
伺服系统组成、工作原理、与步进电机的区别、选型要点
基础选型
02
PLC基础回顾
PLC工作原理、常用编程语言（梯形图、ST）、数据类型与寻址方式
编程梯形图
03
伺服驱动器硬件接线
主回路电源、控制电源、电机动力线、编码器线、制动电阻接线详解
接线硬件
04
PLC与伺服驱动器通信方式
脉冲方向控制、模拟量控制、总线控制（EtherCAT、PROFINET、Modbus）对比
通信总线
05
伺服驱动器参数设置
基本参数（电机型号、编码器分辨率）、控制模式（位置、速度、转矩）、电子齿轮比计算
参数电子齿轮
06
PLC脉冲输出指令
高速脉冲输出（PLS、PWM）、定位指令（PLSR、PLSY）、加减速时间设置
指令脉冲
07
位置控制模式实战
PLC发送脉冲控制伺服定位，电子齿轮比匹配，回原点程序设计
位置回原点
08
速度控制模式实战
PLC模拟量输出控制伺服速度，速度曲线规划，多段速切换
速度模拟量
09
转矩控制模式实战
PLC控制伺服输出转矩，张力控制应用，转矩限制与监控
转矩张力
10
EtherCAT总线通信
EtherCAT协议基础、从站配置、CoE对象字典、分布式时钟同步
EtherCAT总线
11
PROFINET总线通信
PROFINET协议基础、设备描述文件（GSD）、实时通信（RT/IRT）配置
PROFINETGSD
12
Modbus RTU通信
Modbus协议帧结构、功能码、CRC校验、PLC与伺服驱动器读写参数
ModbusCRC
13
伺服驱动器状态机
伺服使能、故障复位、运行状态读取、状态转换图
状态机使能
14
PLC与伺服驱动器IO交互
数字量输入输出接线、急停、限位、报警信号处理
IO急停
15
回原点功能详解
近点狗回零、Z脉冲回零、限位开关回零、回零速度与方向设置
回零Z脉冲
16
电子凸轮功能
电子凸轮原理、凸轮曲线生成、PLC与伺服凸轮同步应用
凸轮同步
17
多轴同步控制
电子齿轮、电子凸轮、虚轴跟随、龙门同步控制策略
多轴龙门
18
伺服驱动器调试软件使用
参数备份与恢复、波形监控、自动整定、振动抑制
调试整定
19
PLC程序调试技巧
在线监控、强制输出、断点调试、程序状态表分析
调试监控
20
常见故障诊断与排除
伺服报警代码解析、编码器故障、过载、过流、通信中断处理
故障诊断
21
伺服系统抗干扰设计
屏蔽接地、滤波、布线规范、共模干扰抑制
抗干扰接地
22
伺服驱动器参数整定
刚性设置、增益调整、滤波器设置、惯量辨识
整定增益
23
PLC与伺服驱动器安全功能
STO（安全转矩关闭）、SS1（安全停止1）、安全限速
安全STO
24
伺服系统在包装机械中的应用
飞剪、追剪、横切、纵切控制方案
包装飞剪
25
伺服系统在数控机床中的应用
进给轴控制、主轴定向、刀库定位
数控主轴
26
伺服系统在机器人关节中的应用
关节伺服控制、力矩模式、碰撞检测
机器人力矩
27
伺服系统在印刷机械中的应用
套色控制、张力控制、纠偏控制
印刷套色
28
伺服系统在物流仓储中的应用
堆垛机控制、穿梭车控制、分拣线同步
物流堆垛机
29
伺服系统在纺织机械中的应用
电子送经、电子卷取、花型同步
纺织送经
30
综合实战项目
基于PLC与EtherCAT总线的多轴伺服运动控制系统设计与调试
综合EtherCAT