01
编码器基础
什么是编码器 · 增量式/绝对式 · 分辨率/精度/响应频率
分类参数
02
编码器工作原理
光电 · 磁编码器 · 电容式原理
光电磁电容
03
信号输出类型
TTL/HTL差分 · Sin/Cos · SSI/BiSS/CANopen
差分模拟数字协议
04
信号采集硬件
AM26LS32 · 比较器整形 · FPGA/CPLD计数
接收器整形FPGA
05
信号处理基础
施密特去抖 · 边沿检测 · 正交解码
去抖边沿解码
06
位置计数原理
A/B相脉冲 · Z相零位 · 4倍频 X1/X2/X4
倍频零位
07
增量式位置计算
方向判断 · 位置累加 · 32/64位溢出处理
累加溢出
08
绝对式位置读取
SSI时序 · Gray码转换 · 多圈合成
SSIGray码
09
速度计算
M法（测频）· T法（测周）· M/T综合法
M法T法M/T
10
加速度计算
差分法 · 低通滤波 · 滑动平均滤波
滤波滑动平均
11
信号滤波
RC低通 · 一阶软件滤波 · 中值 · 卡尔曼入门
低通卡尔曼
12
抗干扰设计
屏蔽接地 · 差分布线 · 共模扼流圈 · 软件容错
EMC容错
13
编码器接口电路设计
光耦隔离 · 电平转换5V/3.3V · ESD保护
隔离电平
14
MCU定时器编码器模式
STM32配置 · 中断与DMA读取
STM32DMA
15
FPGA编码器接口
Verilog正交解码 · 计数器 · FIFO缓冲
VerilogFIFO
16
位置归零与校准
硬件Z相 · 软件归零 · 限位开关 · 电子凸轮
归零校准
17
多编码器同步
硬件Sync · 软件时间戳 · EtherCAT分布式时钟
同步EtherCAT
18
编码器故障诊断
信号丢失 · 计数错误 · CRC校验 · 健康监测
诊断CRC
19
编码器选型
精度/速度/环境 · 成本权衡 · 品牌对比
选型对比
20
伺服系统位置环
PID控制 · 前馈 · 陷波滤波器
PID前馈
21
运动控制位置插补
直线插补 · 圆弧插补 · S形速度规划
插补S形
22
编码器在机器人中的应用
关节反馈 · 末端定位 · SLAM里程计
机器人SLAM
23
编码器在CNC中的应用
主轴定向 · 刀库定位 · 龙门同步
CNC龙门
24
编码器在电梯中的应用
平层精度 · 门区检测 · 超速保护
电梯平层
25
编码器在AGV中的应用
轮式里程计 · 磁导航 · 二维码辅助
AGV里程计
26
编码器在风力发电中的应用
变桨角度 · 偏航控制 · 转速监测
风电变桨
27
编码器在医疗设备中的应用
CT扫描架 · 手术机器人 · 输液泵
医疗CT
28
编码器在印刷机械中的应用
套色控制 · 张力控制 · 裁切定位
印刷套色
29
编码器在纺织机械中的应用
锭子同步 · 纱线张力 · 花型定位
纺织张力
30
编码器发展趋势
>26位 · 微型化 · 无线 · 智能自诊断+边缘计算
高分辨率智能