01
轴监控概述
什么是轴监控 · 工业自动化重要性 · 常见轴类型（伺服轴、主轴、定位轴）
基础概念
02
轴状态参数解读
位置、速度、加速度、扭矩、电流等关键参数含义与读取方法
参数实操
03
轴故障分类
电气故障 · 机械故障 · 通信故障 · 软件故障的区分与特征
诊断分类
04
伺服驱动器报警代码解析
常见报警代码（过流、过压、编码器异常）排查思路
驱动器代码
05
编码器故障诊断
增量式/绝对式 · 信号丢失、干扰、损坏及检测方法
编码器信号
06
电机异常振动分析
振动原因（共振、负载不均、轴承磨损）· 频谱分析基础
振动频谱
07
轴过载故障排查
过载原因（负载大、加减速短、卡滞）· 电流波形分析
过载电流
08
通信中断故障处理
EtherCAT · PROFINET · CANopen 总线排查步骤
通信总线
09
轴回零故障处理
绝对值/增量式回零 · 超时、位置偏移解决方法
回零原点
10
轴跟随误差分析
产生原因 · PID参数影响 · 示波器观察误差曲线
误差PID
11
温度异常监控
电机/驱动器温度范围 · 过热保护与散热改进
温度保护
12
轴抱闸故障处理
电磁/液压抱闸 · 不释放/不闭合排查
抱闸制动
13
电源与接地问题
电源波动 · 接地不良 · EMC干扰排查
电源EMC
14
轴参数配置实战
电子齿轮比 · 加减速时间 · 速度/位置环增益设定
参数调试
15
示波器与数据采集
采集轴运行数据 · 波形分析方法
示波器采集
16
轴状态监控系统搭建
传感器选型（振动/温度/电流）· 数据采集卡 · 上位机
系统搭建
17
PLC与轴监控联动
PLC读取轴状态 · 触发报警 · 自动停机逻辑
PLC联动
18
轴寿命预测与预防性维护
数据驱动寿命模型 · 维护周期制定
预测维护
19
多轴同步控制故障
龙门同步 · 电子凸轮 · 电子齿轮同步误差排查
同步多轴
20
轴急停与安全回路
急停触发后轴状态 · 安全继电器 · STO功能测试
安全急停
21
轴噪声与干扰排查
变频器干扰 · 信号线屏蔽 · 布线规范
噪声屏蔽
22
轴抱死故障处理
机械抱死与电气抱死区分 · 手动盘车与脱开
抱死机械
23
轴限位开关故障
硬限位与软限位区别 · 误触发处理
限位开关
24
轴制动电阻与能耗
制动电阻选型 · 过热保护 · 能耗计算
制动能耗
25
轴状态日志分析
日志记录内容 · 时间戳分析 · 故障复现与追溯
日志分析
26
轴远程监控与诊断
工业物联网(IIoT)架构 · 远程访问 · 云平台报警
远程IIoT
27
轴故障树分析(FTA)
建立故障树 · 逻辑门分析 · 最小割集计算
FTA分析
28
轴故障案例库建设
案例分类 · 经验总结 · 知识库共享
案例知识库
29
轴监控系统调试流程
上电前检查 · 空载调试 · 带载调试 · 验收标准
调试流程
30
综合实战与考核
综合案例演练 · 故障模拟与排除 · 考核标准
实战考核